Zurück aus der Vergangenheit und mit Schub in die Zukunft!

Dezember 26, 2013 in Allgemein

Die Copter stehen stets bereit

Die Copter stehen stets bereit

Seit den letzten zwei Monaten ist es etwas ruhig um projectDemon geworden. Der Grund dafür ist, dass wir alle voll und ganz mit dem Abitur beschäftigt waren und unsere Zeit vollkommen darauf konzentrieren mussten. Doch nun sind die schriftlichen Arbeiten geschrieben und wir können uns wieder unserem Projekt widmen, welches wir auch nach dem Abitur mit wöchentlichen Treffen am Freitag fortsetzen. Doch auch wenn es in den letzten zwei Monaten nicht viele Meldungen gab, so gibt es doch riesige Fortschritte, welche noch vor der Abiturphase geschafft wurden.
Unser typischer Arbeitsbereich!

Unser typischer Arbeitsbereich!

Die größten Fortschritte betreffen ein Teilprojekt von projectDemon über das wir eigentlich erst wieder berichten wollten, wenn es komplett funktionsfähig ist: ProCopterX, unsere eigene Flugsoftware. Hier gibt es seit dem Release sehr viele Neuerungen, doch die wichtigsten sind, dass nun der PID-Regler und ein einfacher Komplementär-Filter implementiert wurden, was das Herzstück der Regelung ist, damit der Copter sich gerade in der Luft halten kann und nicht wegkippt oder sich im die eigene Achse dreht. Bis zum Beginn der Abiturphase sind die Regler insofern bereits fertig, als das nach mehreren Testflügen der Copter bereits in der Luft fliegen und schweben konnte, wenn auch noch sehr wackelig und auch nur für circa einer Minute, bevor die Regelung dann doch versagt. Wichtig hierfür ist, dass man bei ProCopterX nun auch mit der Fernbedienung den Copter komplett steuern kann. samsung galaxy note 8 carcasa
Die Funkverbindung funkt bereits!

Die Funkverbindung funkt bereits!

In jedem Fall wird die Entwicklung bei ProCopterX nun wieder aufgenommen und nachdem der Testcopter seine Ersatzteile erhalten hat, wird auch wieder getestet werden, besonders um die richtigen PID-Werte zu finden. carcasas iphone 7 plus marvel Doch neben der eigentlichen Copter-Software von ProCopterX hat auch die Computeroberfläche, also ProCopterX_Control viele Neuerungen erfahren, sodass dieses nun weit aus stabiler läuft, Debug-Werte ausgeben kann und die PID-Werte direkt über die Oberfläche verändert werden können, ohne dass der Copter neu programmiert werden muss! Die gesamten Fortschritte haben sehr viele Tage harter Arbeit erfordert und wir hoffen, dass wir bald komplett auf unsere eigens programmierten Flugsteuerung umsteigen können, nicht zuletzt um unser eigentliches Hauptziel leichter erreichen zu können. samsung s8 clear view standing cover
Unsere Planung zum autonomen Flug

Unsere Planung zum autonomen Flug

Denn dieses Hauptziel besteht noch immer darin, den Copter fast autonom fliegen zu lassen. carcasa espejo galaxy s8 plus Auch an dieser Stelle wird seit einiger Zeit gearbeitet, doch leider hat uns bisher kaputte Hardware einen Strich durch die Rechnung gemacht, zuletzt hatten die Funksender leichte Hardwareprobleme, welche wir jedoch beheben konnten und nach bereits funktionierender Funkverbindung auch unsere Daten sauber übertragen können. iphone 8 carcasa iron man Dafür wurde innerhalb von mehreren Stunden an Arbeit eine Code zur Ansteuerung der NRF24L01-Sender/Empfänger geschrieben. carcasa snoopy iphone 6 Hier könnte der Fortschritt bei ProCopterX entscheidend sein, sodass die Funkverbindung über unsere Empfänger und Sender direkt über ProCopterX laufen kann.
So werden Abstände gemessen!

So werden Abstände gemessen!

Nebenbei musste der Greifarm leider aus mechanischen Gründen aufgegeben werden. carcasa iphone x para trabajo Als Ersatz arbeiten für dafür derzeit an einem ebenfalls schon vor einiger Zeit erwähnten Ziel, welches für unseren autonomen Flug wichtig ist: Die Erkennung von Hindernissen. Für dieses Problem haben wir unser bisher auf Ultraschall festgelegt, da dieses nicht so leicht falsche Signale aufnehmen wird, wie zum Beispiel bei Licht, wo auch äußeres Licht die Sensoren anregen kann. Eine funktionierende Abstandsmessung haben wir ebenfalls bereits entwickelt und wird nun auf mehrere Ultraschallsensoren erweitert. Hier soll sich ein eigener Controller um die Erkennung von Hindernissen kümmern und dem Flugcontroller über den I2C-Bus mitteilen in welcher Richtung auf dem Copter das Hindernis liegt, damit dieser ausweichen kann. Auch hierfür wird ProCopterX wichtig sein, da diese Verfahren dort direkt implementiert werden können.

 

Ein schöner Platz zum Testen, Senden und Greifen

Dezember 23, 2013 in Allgemein

Beim projectDemon-Treffen heute gab es wieder einmal einiges zu erledigen und noch viel mehr zu berichten. carcasa dorada samsung galaxy s4 So ist nun unter anderem ProCopterX 0.1 Beta erschienen, die Funkboards fertiggestellt und der Greifarm in greifbarer Nähe gerückt.

Pure Konzentration!

Nachdem ProCopteX bisher nur in der Version 0.1 Alpha vorlag, ist diese nun um sehr viele Features reicher in der Version 0.1 Beta erschienen. Unter anderem wurde nun ProCopterX_Control veröffentlicht, mit dem man die Daten des Controllers auf dem PC anschaulich dargestellt bekommt. carcasa iphone 6s nba Ebenfalls können nun Fernbedienungsempfänger, Sensoren und einiges mehr ausgelesen, gemixt und als Endwert an die Motoren ausgegeben werden. Dies war ein hartes und langes Stück Arbeit, doch es hat sich gelohnt. Mehr zur neuen Version gibt es auf http://procopterx.chisaw.de Als nächster Schritt muss nun auf die geätzten Platinen gewartet werden, welche Anfang Februar geliefert werden sollen. carcasa iphone magnetica Mit diesen schließen wir ein zuvor ständig auftretendes Wackelkontakt und Feuchtigkeitsproblem aus, was unseren Copter schon das ein und andere mal abstürzen ließ, da es zum kurzzeitigen Kurschluss kam. carcasas volcom iphone 8 Sobald diese Platinen ankommen, wird auch der Testcopter mit einer solchen ausgerüstet, woraufhin dann der PID-Regler implementiert werden kann. Als letztes werden dann die Sensordaten von Störungen bereinigt werden müssen, wofür der Komplementärfilter oder Kalmanfilter zum Einsatz kommt, wobei dies das größte, schwerste und längste Stück Arbeit sein wird. gorjuss carcasa iphone 6 Ebenfalls werden noch die Fernbedienungsfunktionen implementiert, mit denen sich die Motoren aktiv schalten lassen oder ähnliches.

Dreh dich, Copter, dreh dich!

Um die Regelung des Copters dann testen zu können, wurde heute ein Testaufbau gebaut, in dem man den Quadrocopter einklemmen kann und er sich so um eine Achse drehen kann, wobei er sich durch die zwei drehenden Motoren möglichst in Waage halten soll. carcasa trasera samsung s7 Dieses Testgestell ist ein wichtiger Schritt für viele Tests, da es sehr schwer und umständlich wäre, bei nicht einmal annähernd funktionierenden Regelungen zu versuchen vom Boden zu starten.

Eines der Funkboards

Den ganzen Tag hat Simon hingegen an den Funkboards gearbeitet und diese fertiggestellt, wobei selbstverständlich noch die Software fehlt. carcasa apple iphone 5 Eines dieser Boards soll später auf dem Quadrocopter installiert werden, das andere auf dem Boden bleiben und mit dem PC kommunizieren. Angesteuert wird der NRF24L01 dabei über den SPI-Bus, welcher als nächstes von Simon implementiert wird und anschließend der NRF24L01 über SPI angesteuert wird. Dies ist ebenfalls ein wichtiger Schritt Richtung halb-autonomer Flug und anschließend voll-autonomer Flug.

Materialien für den Greifarm

Lennart, welcher derzeit an einem Greifarm für den Quadrocopter arbeitet, hat heute das gesamte Material für diesen Greifarm besorgt, wo unter anderem vier Servo-Motoren, diverse Aluminium-Stangen, Schrauben, Schaumstoff und weiteres zugehört. Dieser Greifarm soll es unserem Copter ermöglichen sich über die Fernbedienung zu öffnen und schließen und so Dinge durch die Gegend zu transportieren. Wahrscheinlich wird der Greifarm schon demnächst fertiggestellt und getestet werden. Wie man sieht, projectDemon steht nicht still und jede Woche gibt es eine Menge Neuigkeiten rund um das Projekt.

 

projectDemon besteht die Reifeprüfung!

Dezember 21, 2013 in Allgemein

Der 21. carcasas iphone s5 Juni 2013 wird für uns alle ein Tag sein, der ewig im Gedächtnis bleibt. carcasa nike iphone 7 plus Denn das gesamte Team von projectDemon hat das Abitur bestanden und verliehen bekommen. Doch neben der standardmäßigen Verleihung der Abiturzeugnisse wurde das Projekt und das Team gesondert vom Schulleiter Nolting des Gymnasium an der Willmsstraße geehrt. carcasas samsung s7 original Bei der Ehrung war auch einer unserer Sponsoren anwesend, Herr Garms, welcher ebenfalls sein Abitur an dieser Schule bestanden hat. carcasa samsung edge Gleichzeitig gab Herr Nolting bekannt, dass wir am 25. carcasa iman iphone 8 August von 12:00 Uhr – 12:30 Uhr unser Projekt auf der Hauptbühne der IdeenExpo 2013 vorstellen werden.

 

Auf dem Weg zum perfekten Bild

Dezember 16, 2013 in Allgemein

Neben unseren Arbeiten an dem autonomen Flug, stehen natürlich auch die Wünsche unserer Sponsoren im Vordergrund. So hat die Firma Höhling, welche für unser Carbongestellt verantwortlich ist, angefragt, ob wir nicht ein kleines Werbevideo mit dem Copter in der Maschinenbauhalle aufnehmen könnten. Selbstverständlich haben wir direkt zugesagt und an einer vernünftigen Austattung gearbeitet. carcasas adidas iphone

Der Videomonitor mit Livebild

Der Videomonitor mit Livebild

So haben wir uns zunächst darum bemüht, ein Live-Videobild zu bekommen, sodass wir direkt auf einem Monitor beobachten können, was die Kamera am Copter aufnimmt. carcasa iphone dragon ball Dafür haben wir von einem netten Forumsmitglied für FPV-Flüge einen neuen 7-Zoll-Monitor verkauft bekommen, welcher direkt an unser 5.8 Ghz Videoempfänger angeschlossen werden kann. carcasas iphone 7 mariposa Der Videosender wird am Copter mit der Kamera verbunden und so erhalten wir direkt ein Livebild auf den Monitor, welchen wir mit einem unserer Akkus betreiben können und so die gesamte Austattung klein und mobil ist.
Der Prototyp der Kamerahalterung

Der Prototyp der Kamerahalterung

  Doch leider treten auch nach Wuchtung von Motoren und Propeller noch immer Vibrationen am Copter auf, welche das Videobild für ein Werbevideo unbrauchbar machen. carcasa iphone 6s ck Hier heißt es also: Die Kamera vom Copter entkoppeln und so die Vibrationen ausmerzen. carcasa iphone 8 ligera Für dieses Projekt haben wir uns eine Kamerahalterung mit AutoCAD gezeichnet, welche derzeit in Zusammenarbeit mit der Firma Höhling dort hergestellt wird. carcasa antigolpes samsung galaxy s7 edge Entkoppelt wird die Halterung über das Alpha-Gel GC5, welches speziell dafür entwickelt wurde hochfrequente Vibrationen zu dämpfen. carcasas de iphone se Damit wird das Bild hoffentlich nahezu vibrationsfrei, ob dies jedoch wirklich der Fall sein wird, werden in nächster Zeit Tests zeigen.

 

Von ProCopterX, einem Greifarm und weiteren projectDemon-Aufgaben

Dezember 11, 2013 in Allgemein

Gestern war nach einiger Zeit der Weihnachtsferien wieder ein projectDemon-Treffen und wir haben keine Zeit verschenkt und direkt angefangen weiterzuarbeiten. Hier ist es im Wesentlichen so, dass derzeit Christian sich um ProCopterX kümmert, eine weitere Erklärung dazu folgt, Lennart gestern konkrete Pläne für einen Greifarm des Quadrocopter ausgearbeitet und die nötigen Bauteile bestellt hat und Simon an der Funkverbindung vom Quadrocopter zum Boden über 2.4Ghz-Transmitter arbeitet. carcasas para samsung galaxy j7 2017 Man sieht also, das Projekt ist im vollen Gange und steht ganz und gar nicht still. Denn kurz vor den Ferien haben wir am Copter bereits die neue Fernbedienung angebracht, welche schon auf dem Weihnachtsbild zu sehen war und ebenfalls haben wir kleine aber sehr helle LED-Streifen an der Unterseite des Copter angebracht, welche wieder mit grünem Licht andeuten, bei welchen Ausleger es sich um den vorderen handelt. Doch nun zu den einzelnen Aufgaben:

Erste Skizzen von ProCopterX

Was ist ProCopterX? Hierbei handelt es sich um ein Unterprojekt von projectDemon, bei versucht wird der schwierigen Aufgabe nachzukommen eine eigenen Flugregelung zu entwickeln. Wie sieht das im Wesentlichen aus? Der Controller steuert die Motoren über ein PPM-Signal (Puls-Pausen-Modulation) an, wobei er dort ebenfalls die Werte des Empfängers der Fernbedienung ausliest und diese einbezieht. Doch der wesentliche Punkt ist, dass der Copter in der Luft auch stabil stehen muss, wofür Sensoren zum Einsatz kommen. Diese soll der Controller hier über den I²C-Bus auslesen. Bei den nötigen Sensoren handelt es sich um einen Beschleunigungssensor, welcher die wirkenden Kräfte in g (Erdanziehung: 1g) misst, und einem Gyroskop, welcher die Drehraten misst, also mit anderen Worten die Winkelgeschwindigkeit, um wie viel Grad/Sekunde der Sensor sich also dreht. Über diese Sensoren kann man mit einem geeigneten Modell eine Nulllage bestimmen, welche der Copter erreichen soll, wobei diese Nulllage jeweils eingestellt werden muss, wenn der Copter auch wirklich auf geraden Boden steht. Durch eine Sensorfusion wird der Drift des Gyroskops und die Ungenauigkeit des Beschleunigungssensors eliminiert wird, wie auch Rauschen im Signal (siehe Kalman-Filter).

Der Testaufbau von ProCopterX

Dadurch kann nun die aktuelle Lage des Copters bestimmt werden. Um diese auch zu erreichen wird ein PID-Regler angewandt, welcher versucht denn vorgegebenen Sollwert, die Nulllage, zu erreichen, in dem dieser Regler eine Stellgröße, die Motorgeschwindigkeit, einstellt, welche der Störung, also die Differenz aus aktueller Lage und Nulllage, entgegenwirkt und den Copter so wieder aufrichtet. carcasa iphone 6 pug All diese Daten werden schlussendlich gemischt und als PPM-Signal zu den Motoren gesendet. Die Entwicklung einer solchen Flugregelung ist ziemlich komplex, doch auf der Unterprojektseite http://procopterx.chisaw.de wird ständig über Fortschritte dabei berichtet und es stehen ebenfalls dort Tutorials zur Verfügung, um die notwendigen Grundlagen ebenfalls zu erlernen. Bei dem Greifarm hingegen handelt es sich um die Idee, dass der Copter neben den Kamera-Aufnahmen, auch kleine Objekte transportieren kann. Daher wird dieser Greifarm als Modul entwickelt, sodass es an dem Copter angebracht und auch wieder abgenommen werden kann. Bei dem Greifarm werden vier Servo-Motoren mit einer Stellkraft von circa 1,2kg zum Einsatz kommen, welche definitiv ausreichend sein sollten um die Kraftreserven des Copters, was er an Gewicht tragen kann, abzudecken. carcasa iphone 7 apple Bei der Funkverbindung sieht es derzeit so aus, dass ein zweiten Board über der Flugsteuerungsplatine sitzt, welches aus einem Atmega328P und einem 2.4-Ghz-Transmitter besteht. Dieser steht in Kontakt zu einem gleichen Modell auf dem Boden, welcher dort an einem Computer angeschlossen ist. Im Computer wird in unserem Routenprogramm daraufhin eine Strecke in Metern über Linien einprogrammiert. Dieses Programm gibt dann die Information an den Bodenfunk weiter und dieser an den Copter. Die Funkplatine ist über I²C mit der Flugsteuerung verbunden. Über diesen Bus erhält die Funkplatine aktuelle GPS-Daten von der Flugsteuerung und kann entsprechend Signale zur Flugsteuerung schicken, welche eine Fernbedienung simulieren. Aus der Differenz, was der Copter noch an Metern in eine Richtung zu fliegen hat und wo er sich derzeit befindet kann die Funkplatine entsprechend die Signale bestimmen und an den richten Punkten dann ändern. Die Flugsteuerung nimmt die Daten der Funkplatine solange als Fernbedienungsdaten, bis an der real angeschlossenen Fernbedienung ein Schalter umgelegt werden. Dieser bewirkt, dass ein Funkchannel seinen Wert stark ändert. Dies kann von der Flugsteuerung erkannt werden und benutzt daraufhin wieder die Daten der realen Fernbedienung, wodurch wir im gesetzlichen Rahmen für autonome Flugobjekte bleiben, welche ein mögliches manuelles Eingreifen vorschreiben. iphone x carcasa silicona

Diese Lochrasterplatine wird durch eine Geätzte ersetzt

Ebenfalls haben wir bis gestern an einer Umsetzung unserer Flugsteuerungsplatine von einer Lochrasterplatine zu einer geätzten Platine gearbeitet. Das bedeutet, die Flugsteuerung wurde nochmals als Schaltplan entworfen und daraus wurde dann ein Platinenlayout erzeugt, welches nun in die Fertigung geht. carcasa tous iphone Dies ist besonders wichtig, da die Pinabstände recht gering sind und unsere Lochrasterplatine, welche mit Draht verschaltet wurde leider in letzter Mini-Kurzschlüsse verursacht hat, und ganz besonders auch an den Befestigungspunkten bereits mehrfach nach einem Aufprall gebrochen ist, da Lochrasterplatinen sehr instabil sind und nur aus Hartpapier bestehen.

 

Sieg beim DLR-Wettbewerb “Die Welt von oben”

Dezember 8, 2013 in Allgemein

Edit: Mittlerweile hat sich das DLR genauer zum Wettbewerb geäußert und die Preise angedeutet:

Es ist vollbracht! Heute wurden die Ergebnisse vom DLR-Schülerwettbewerb “Die Welt von oben” veröffentlicht, iphone 6s plus carcasa apple in dem wir viele Stunden Arbeit gesteckt haben! Und unser Projekt steht auf dem 1. husa carcasa samsung galaxy s3 Platz! Bei diesem Erfolg möchten wir uns ganz herzlich bei allen unseren Sponsoren bedanken!

Unser Video, carcasa galaxy a8 welches wir eingeschickt hatten, carcasa iphone 6 360 grados haben wir ebenfalls gleich im Anschluss: Euer Demon-Team,

 

Das grüne Rechteck

Dezember 7, 2013 in Allgemein

Die rohen Platinen

Gestern war wieder einmal ein Demon-Treffen und dieses stand ganz im Zeichen der neuen Platine. carcasa iphone 7 imantada Denn wie zuvor angekündigt, haben wir unseren Schaltplan, welchen wir vorher auf einer Lochrasterplatin per Hand verdrahtet haben, nun auf ein Layout übertragen und dieses fertigen lassen. carcasa marmol iphone 7 plus Herausgekommen sind wunderschöne Platinen, mit denen es in Zukunft vollkommen vermieden wird, dass Störungen auftreten. carcasas samsung galaxy a6 2018

Auf dem Copter

Denn genau diese Störungen, zu denen unter anderen Kurzschlüsse zwischen den Drähten bei Vibration und andere Kontaktmöglichkeiten, aber auch die Tatsache, dass die Lochrasterplatine an den Schraublöchern sehr leicht brach und instabil wurde, gehören nun der Vergangenheit an. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass der Carbon-Copter nun nur noch seinem Akku, dem Wind und dem Geschick des Piloten ausgesetzt ist, plötzliche, elektronisch-bedingte, Abstürze aber wohl nicht mehr auftreten. carcasa samsung sgh u800 Ebenfalls wird die Platine auch auf dem Testcopter von ProCopterX eingesetzt, wobei hier noch auf die Lieferung von einem Arduino Mini Pro gewartet werden muss. carcasa iphone 6 damon Wenn dieses da ist, wird die Entwicklung bei ProCopterX weiter voranschreiten. carcasa uag composite samsung galaxy s7 edge ash Ab sofort ist das Demon-Treffen übrigens wieder am Freitag, sodass am nächsten Freitag mit vielen Neuigkeiten zu rechnen sein darf.

 

Die IdeenExpo 2013 und ein kleiner Abschiedsgruß

Dezember 2, 2013 in Allgemein

IdeenExpo 2013

IdeenExpo 2013

Am 24./25. samsung carcasas s7 August waren wir auf der IdeenExpo 2013 eingeladen, unser Projekt vorzustellen. Dies ist nun schon mehr als einen Monat her, allerdings wollten wir sicherstellen, dass wir auch genügend Bildmaterial liefern können, sodass jeder die Auftritte sich noch einmal anschauen kann. Allgemein könnte man damit anfangen, dass die Aufregung vor der Fahrt nach Hannover sehr groß war. Immerhin wussten wir schon im Vorfeld, dass unter anderem die Bundesministerin für Arbeit und Soziales, Ursula von der Leyen, aber auch der niedersächsische Ministerpräsident Stephan Weil neben verschiedenen großen Firmenvorständen im Publikum vertreten sein werden. Moderiert werden sollte die gesamte Eröffnungsfeier der IdeenExpo 2013 von Ranga Yogeshwar.
Unser Team auf der Eröffnungsfeier

Unser Team auf der Eröffnungsfeier (Quelle: IdeenExpo)

Als wir also endlich auf dem großen Gelände der Messegelände Hannover angekommen waren, bekamen wir bei der Akkreditierung ganz besondere Ausweise: Künstler-Pässe. Damit hatten wir vollkommenen Zutritt auf der IdeenExpo, so dass wir auch in den Backstage-Bereich durften. Nachdem wir also auf dem langen Flur zum Saal der Eröffnungsfeier entlang gingen und die eine oder andere Köstlichkeit aßen, trafen wir schon vor dem Auftritt auf Ranga Yogeshwar, von dem wir völlig beeindruckt waren, dass er sich so gut über uns selber informiert hatte! Nachdem um 11 Uhr die Eröffnungsfeier begann und verschiedene Reden von von der Leyen, Weil und anderen Wirtsschaftsvertretern gehalten wurden, durften auch wir nun unser Projekt vor solch einem hochkarätigen Publikum vorstellen. carcasa trasera samsung s5 Wie dieser Auftritt war, schaut man sich am besten selber an:
Unser Moderator Ranga Yogeshwar

Unser Moderator Ranga Yogeshwar (Quelle: IdeenExpo)

  Nachdem diesem für uns persönlich tollen Auftritt, waren wir völlig überrascht, dass uns verschiedene Firmenchefs angesprochen haben und ihre Visitenkarten ausgeteilt haben. Dies war ein Moment in dem man wusste, in dem man realisierte, dass man gerade auf einer sehr großen Bühne gesprochen hatte und das aus der kleinen tollkühnen Idee einen Quadrocopter zu entwickeln sich das Projekt zu einem etwas entwickelte auf das man sein Leben lang stolz sein kann.
Auf der Außenshowbühne

Auf der Außenshowbühne

Nach einer kleinen Pause, wurden wir auch um 14 Uhr zur Außenbühne gelotst, auf der wir ebenfalls wieder mit Ranga Yogeshwar unser Projekt vor öffentlichem Publikum vorgestellt haben. Dieses mal verlief der Auftritt etwas eingeübter und wir alle waren weniger aufgeregt. carcasas iphone 8 lisas Leider haben wir von diesem Auftritt kein Mitschnitt. Am nächsten Tag IdeenEpxo 2013 stand unser letzter Auftritt an. Dieses mal mit dem Moderator Kilian Reichert und einer Dauer von etwas mehr als 20 Minuten. Bei diesem Auftritt gingen wir wesentlich lockerer an die Sache ran und sprachen über allerlei verschiedene Dinge. Auch diesen Auftritt kann man sich noch einmal hier anschauen:
Alles in allem war die IdeenExpo 2013 eine großartige Erfahrung für uns alle und wir möchten uns ganz recht herzlich bei iserundschmidt und C3 für die tolle Organisation bedanken. carcasa tetris iphone 7 Bedanken möchten wir uns ganz herzlich bei unserem ehemaligen Physiklehrer Herrn Kretzschmar und unseren ehemaligen Schulleiter Herrn Nolting, der uns dies alles ermöglicht hat. In dem Artikel Presse-Artikel kann man auch einen Pressebericht über unsere Erfahrungen auf der IdeenExpo finden.
Moderator Kilian Reichert bei unserem dritten Auftritt

Moderator Kilian Reichert bei unserem dritten Auftritt (Quelle: IdeenExpo)

Wenn man schon bei den Danksagungen ist, dann muss man leider auch erwähnen, dass wir nun alle unser Studium aufgenommen und nun über Delmenhorst, Stade und München verteilt sind. Daher können wir nicht mehr konstruktiv am Projekt weiterarbeiten und haben die Copter und alle zugehörigen Teile in einer großen Vitrine in der Physiketage des Gymnasium an der Willmsstraße ausgestellt, wo sich jeder das Projekt anschauen kann.
Unsere Ausstellung in der Vitrine

Unsere Ausstellung in der Vitrine

Daher möchten wir uns an dieser Stelle noch einmal für die große Unterstützung unserer Sponsoren der Volksbank Delmenhorst-Schierbrok, Herrn Garms, Herrn Hautau, Höhling Maschinenbau, den Freunden und Förderer des Willmsgymnasiums, sowieso einem privaten Sponsor mit aller möglichen Dankbarkeit danken. Ohne Sie wäre dieses Projekt niemals möglich gewesen! Doch ebenfalls geht der besondere Dank nochmals an Herrn Kretzschmar und Herrn Nolting. Vielen Dank für die ständige Unterstützung innerhalb dieser großartigen Schule. carcasa s8 plus samsung original Es war eine wirklich tolle Erfahrung für uns und ich denke, dass wir alle sehr viel gelernt haben und ganz verschwunden ist dieses Projekt natürlich nicht, denn sobald wir allesamt in Delmenhorst sind, werden wir sich wieder die eine oder andere Runde mit dem Copter drehen. Ebenfalls darf man sagen, ohne hochnäsig zu klingen, dass unser Projekt ein gutes Beispiel dafür ist, wie weit man es mit Motivation schaffen kann, auch wenn die Ausgangslage noch so schlecht erscheint. carcasa samsung s7 360 Ein kleines Quäntchen Mut und auf potentielle Unterstützer zugehen erfordert es und man wird sehen, dass man dadurch viel erreichen kann.

 

Danket Maxwell und Hertz! und anderer Kram

Dezember 31, 2012 in Allgemein

Während wir geduldig auf unsere Rotorblätter aus dem Heimatland des Sushis warten, gibt es derweil andere Neuigkeiten.

Zum einen haben wir uns wir die lange Prototypphase und auch noch darüber hinaus für eine Funkverbindung zwischen unserem Quadrocopter und dem Boden entschieden, sodass wir während des Fluges Live-Daten bekommen, welche unser armer Mikrocontroller am Boden in mühseliger Handarbeit analysieren oder weiterleiten muss. carcasa samsung galaxy s3 mini blanca Der Receiver und Transmitter funkt dabei mit 433Mhz, welches eine typische Frequenz zwischen zwei Funkprodukten ist und daher hoffen wir, dass es zu keiner Störung kommen wird (falls ein Auto durch unser Modul aufgeschlossen wird, ist dies natürlich ein ungewollter Nebeneffekt!). carcasa a5 samsung Desweiteren diskutieren wir derzeit fleißig über spätere mögliche Zusätze, wie zum Beispiel einer Kamera, wobei in dieser Hinsicht noch keine Entscheidung gefallen ist, da zum Einen das Auswerten der Bilder viel Speicherplatz und Rechenzeit in Anspruch nimmt und zum Anderen auch die Ansteuerung bestimmter Kameramodule zum Teufelswerk (Wortspiel!) werden dürfte. carcasa para samsung corby s3650 Doch nicht nur unsichere Ergebnisse haben wir zu bieten. carcasa iphone 6s con fibra Denn mit einer sehr großen Wahrscheinlichkeit wird der Quadrocopter ein SD-Kartenmodul bekommen, um nicht alle Daten direkt zum Boden schicken zu müssen, sondern auch eine eigene Dateiverwaltung anlegen kann auf die der Quadrocopter immer wieder direkten Zugriff hat. carcasas de iphone 5 Ebenfalls wird dadurch eine leichtere Konfiguration möglich, falls bestimmte Optionen abgeändert werden (z.B. carcasa iphone 7 mr wonderful die Flugbahn), ohne dass der Controller neu programmiert werden muss.

 

Explosionen, Abstürze und die Aussicht auf Hoffnung!

Dezember 30, 2012 in Allgemein

Alles verkabelt und verdrahtet

Es gibt viele Möglichkeiten einen solchen Blogpost anzufangen: Manche sind seltsam, manche witzig, doch dieser Post beginnt mit einer sehr großen Entschuldigung. Undzwar dafür, dass wir uns nun schon seit einem Monat nicht mehr blicken lassen haben, doch es kam leider einiges dazwischen und meist war die Zeit noch nicht reif für einen neuen Blogpost. Doch nun ist viel passiert und es passiert noch. Doch beginnen wir von Anfang an. Direkt in der Woche nach unserem letztem Demon-Treffen sind wir eine Woche in der schönen Stadt München gewesen und haben dort viel gesehen. Ganz allgemein war München jedoch auch eine Atempause vor der danach anstehenden Woche: Die Projektwoche, in der wir fünf lange Tage an Demon arbeiten wollten. Und so ähnlich kam es auch. Zu Anfang waren wir noch stets dabei unsere MultiWii 2.0 Software so anzupassen, dass wir sie mit unserem 433 Mhz Funkmodul betreiben konnten, doch leider merkten wir immer mehr, dass MultiWii ganz und gar nicht darauf ausgelegt war, vollkommen ohne Fernbedienung zu laufen, besonders da es Tests äußert schwierig gemacht hätte.

Unser Assistent am Steuer

Also entschlossen wir uns eine 2.4Ghz 6-Kanal Fernbedienung zu bestellen, da wir diese sowieso für die ersten Testflüge benötigt hätten. Da unser Etat jedoch nicht allzu viel hergab, mussten wir nach dem möglichst günstigsten Modell schauen und haben dabei die FlySky CT6B entdeckt, eine 6-Kanal Fernbedienung welche oft eingesetzt wird und uns vollkommen zufrieden stellt. Nach einem Tag Wartezeit hat der Paketbote auch schon unser neues Objekt der Begierde vorbei gebracht und wir haben es direkt angeschlossen. Erstmals hatten wir die vollkommene Kontrolle über unseren Quadrocopter. Herrlich. Mit der Fernbedienung konnten wir nun einige Einstellungen vornehmen, bestimmte Konfigurationen testen und ganz besonders die Motoren direkt an- und abschalten. carcasa estanca iphone Dies ist sehr wichtig, falls der Quadrocopter einmal abstürzen sollte (jedoch muss er dafür erst einmal fliegen), kann man weiteren Schaden an den Motoren und besonders auch an den Rotorblättern verhindern, indem man die Motoren über die Fernbedienung abschaltet. Bei der Fernbedienung war ein 2.4Ghz Empfänger bei, welcher entsprechend der Fernbedienung auch sechs Kanäle ausgab. carcasa con bateria para iphone 6 plus Da dieser bereits mit Pin-Headern ausgestattet war, haben wir Kabel an eine Buchse gelötet und ebenfalls an das Arduino Mini Pro. carcasa iphone 6 girl power Diese Buchse konnte man dann leicht an dem Empfänger anbringen und wieder abziehen, ohne das wir den Empfänger somit fest auf dem Quadrocopter verlöten mussten. Ebenso sind wir auch mit der Stormversorgung von Empfänger verfahren.

IMU in der Klemme

Ebenfalls haben wir unsere Flugkontrolleinheit auf einer kleinen Platine direkt auf mit Schaumstoff dazwischen auf die Stromverteilerplatine befestigt. Da jedoch die IMU nur mit Drähten an dem Arduino Mini Pro befestigt war und durch die drehenden Motoren sehr stark in Vibrationen versetzt wurde, musste eine Lösung her, da die Löststellen, welche vier mal nur auf einer Seite der IMU vorhanden sind, nicht den nötigen Halt gaben. Deshalb wurden zwei Schrauben auf der CD geklebt (Die CDs sind unsere Centerplates: Also die Platte, die den Quadrocopter in der Mitte zusammenhält und auf der alles befestigt wird). Auf der Schraube befand sind eine lose Mutter und so konnten wir die IMU zwischen Schraubkopf und Mutter einklemmen. Diese Befestigung war sehr stark und hielt das Sensorboard ein gut von Vibrationen fern. Überprüft haben wir dies ständig mit der MultiWiiConf-Software, mit welcher man am Computer alle Daten vom Board auslesen und sich direkt anzeigen lassen kann. Währenddessen haben wir ebenfalls die LEDs an unserem Quadrocopter angebracht. Bei diesen handelt es sich um drei LEDs für Rear (Hinten), Left (Links) und Right (Rechts). Die LED für Front (Vorne) war dagegen grün, damit man sich während eines Fluges immer direkt orientieren kann, welche Seite des Quadrocopter, dessen Ausleger alle gleich aussehen, die vordere ist. carcasas iphone x de peru Dies ist wichtig, da die Fernbedienung entsprechend der vorderen Seite ausgerichtet ist und man den Quadrocopter so auch in die richtige Richtung steuern kann. Da die Sensoren nichts besonderes anzeigten und wir der Meinung waren, es wäre alles bereit, haben wir den Quadrocopter noch schnell wieder in Folie verpackt und einen Testflug gestartet. Doch es waren nur traurige Gesichter zu sehen, denn direkt während des Abhebens zog der Copter stark auf eine Seite und kippte um. Da wir glücklicherweise unsere Fernbedienung dabei hatten, haben wir die Motoren direkt ausgeschaltet und alles vom Akku (also der Stromquelle) getrennt. carcasa iphone x original Puh. carcasa samsung galaxy s9 Zum Glück nichts passiert. Lediglich die Rotorblätter hatten sehr kleine Kratzer, doch dies ist nicht weiter schlimm.

In der Vergrößerung zu erkennen: Der explodierte Kondensator

Also wieder zurück zum Projektraum und direkt geschaut, was das Problem dafür sein könnte. Eine lose Motor-Signal-Verbindung? Fehlerhafte Sensoren? Alles konnte möglich sein und daher wurde eines nach dem anderen ausgeschlossen. Dabei wurden alle Kabel sehr oft an- und wieder abgesteckt und dann geschah es. Als wir einen weiteren Test starten wollten und den Quadrocopter wieder an den Akku klemmten gab es einen lauten Knall, fliegende Funken und eine kleine Flamme auf unserem Arduino Mini Pro-Board. Eine Schrecksekunde für alle, die sich im Raum befanden. Was war passiert? Ist nun alles kaputt? Was ist noch zu retten? All solche Fragen schossen uns durch den Kopf und wir trauten uns erst gar nicht, nachzuschauen. Bevor jedoch irgendwas geschah griffen wir zunächst aus Reflex nach dem Akku und zogen diesen ab. Es ging nicht anders und daher schauten wir dann doch nach, was kaputt war. Optisch sah alles danach aus, dass es ganz besonders ein Bauteil betraf: Ein kleiner Tantal-Kondensator, welcher die Spannung vom Spannungswandler der Arduino Mini Pro-Boards stabilisiert. Jener Kondensator war zumindest nicht mehr als solcher erkennbar. Der Kondensator war lediglich noch ein schwarzer Fleck auf dem Board, nahezu vollkommen zerstört. Wir müssen jedoch sagen, dass wir bei jedem Test ständig Schutzbrillen tragen, sodass uns hier nichts passiert ist.

Ein Dschungel von Kabeln und Kabelbinder

Da wir noch einiges an Elektronik dabei hatten, gab es auch noch einen passenden 10µF Kondensator in unserem Minilager, welchen wir dann direkt eingelötet haben. Doch weiterhin stelle sich die Frage, wie es überhaupt dazu kam. Bereits nach kurzen Untersuchen der Kabel entdecken wir dann jenes Unheil. Die Stromversorgung des Boards war falsch herum angesteckt worden und dementsprechend falsch gepolt. Da der Tantal-Kondensator zu den Elektrolyt-Kondensatoren zählt, besitzt jener eine Polung, welche dringend beachtet werden muss, damit diese nicht, wie bei uns, explodieren. Damit kein zweites mal mehr aus versehen falsch gepolt werden kann, entschlossen wir uns die Stromversorgung direkt anzulöten, ebenso wie die Signalkabel der Regler, damit diese nicht durch Vibrationen abfallen. Als dies geschehen war, wurde jedoch unvorhergesehen die gesamte Projektwoche plötzlich beendet und wir mussten einräumen. Da jedoch in den ersten Tagen der Ferien jeder von uns nicht allzu viel Zeit hatte, wurde kurz pausiert und ebenfalls weiterhin getestet, wieso der Copter direkt beim Start auf die Seite kippt. Doch bei jedem weiteren Test die gleiche Reaktion. Deshalb setzten wir uns mit Dennis Hinzpeter (http://the-intruder.net) in Verbindung und dieser gab uns den Tipp, dass unsere Sensoren möglicherweise die falsche Wirkrichtung haben. Dies kam bisher nicht in betracht, da alle Achsen sich eigentlich korrekt verhielten. Als wir jedoch uns die Werte genau anschauten, merkten wir, dass dort einiges, sogar beinahe alles verdreht und falsch eingestellt war. Beinahe so falsch, dass es eigentlich wieder korrekt aussah, es jedoch nicht war. Daher korrigierten wir alle Wirkrichtungen. Testen können wir diese Korrektur, die wohl sehr wichtig war, derzeit jedoch nicht. Dies hat damit zutun, dass wir derzeit an einem etwas optimierten Gestell arbeiten, doch dazu später mehr.