Zurück aus der Vergangenheit und mit Schub in die Zukunft!

Dezember 26, 2013 in Allgemein

Die Copter stehen stets bereit

Die Copter stehen stets bereit

Seit den letzten zwei Monaten ist es etwas ruhig um projectDemon geworden. Der Grund dafür ist, dass wir alle voll und ganz mit dem Abitur beschäftigt waren und unsere Zeit vollkommen darauf konzentrieren mussten. Doch nun sind die schriftlichen Arbeiten geschrieben und wir können uns wieder unserem Projekt widmen, welches wir auch nach dem Abitur mit wöchentlichen Treffen am Freitag fortsetzen. Doch auch wenn es in den letzten zwei Monaten nicht viele Meldungen gab, so gibt es doch riesige Fortschritte, welche noch vor der Abiturphase geschafft wurden.
Unser typischer Arbeitsbereich!

Unser typischer Arbeitsbereich!

Die größten Fortschritte betreffen ein Teilprojekt von projectDemon über das wir eigentlich erst wieder berichten wollten, wenn es komplett funktionsfähig ist: ProCopterX, unsere eigene Flugsoftware. Hier gibt es seit dem Release sehr viele Neuerungen, doch die wichtigsten sind, dass nun der PID-Regler und ein einfacher Komplementär-Filter implementiert wurden, was das Herzstück der Regelung ist, damit der Copter sich gerade in der Luft halten kann und nicht wegkippt oder sich im die eigene Achse dreht. Bis zum Beginn der Abiturphase sind die Regler insofern bereits fertig, als das nach mehreren Testflügen der Copter bereits in der Luft fliegen und schweben konnte, wenn auch noch sehr wackelig und auch nur für circa einer Minute, bevor die Regelung dann doch versagt. Wichtig hierfür ist, dass man bei ProCopterX nun auch mit der Fernbedienung den Copter komplett steuern kann. samsung galaxy note 8 carcasa
Die Funkverbindung funkt bereits!

Die Funkverbindung funkt bereits!

In jedem Fall wird die Entwicklung bei ProCopterX nun wieder aufgenommen und nachdem der Testcopter seine Ersatzteile erhalten hat, wird auch wieder getestet werden, besonders um die richtigen PID-Werte zu finden. carcasas iphone 7 plus marvel Doch neben der eigentlichen Copter-Software von ProCopterX hat auch die Computeroberfläche, also ProCopterX_Control viele Neuerungen erfahren, sodass dieses nun weit aus stabiler läuft, Debug-Werte ausgeben kann und die PID-Werte direkt über die Oberfläche verändert werden können, ohne dass der Copter neu programmiert werden muss! Die gesamten Fortschritte haben sehr viele Tage harter Arbeit erfordert und wir hoffen, dass wir bald komplett auf unsere eigens programmierten Flugsteuerung umsteigen können, nicht zuletzt um unser eigentliches Hauptziel leichter erreichen zu können. samsung s8 clear view standing cover
Unsere Planung zum autonomen Flug

Unsere Planung zum autonomen Flug

Denn dieses Hauptziel besteht noch immer darin, den Copter fast autonom fliegen zu lassen. carcasa espejo galaxy s8 plus Auch an dieser Stelle wird seit einiger Zeit gearbeitet, doch leider hat uns bisher kaputte Hardware einen Strich durch die Rechnung gemacht, zuletzt hatten die Funksender leichte Hardwareprobleme, welche wir jedoch beheben konnten und nach bereits funktionierender Funkverbindung auch unsere Daten sauber übertragen können. iphone 8 carcasa iron man Dafür wurde innerhalb von mehreren Stunden an Arbeit eine Code zur Ansteuerung der NRF24L01-Sender/Empfänger geschrieben. carcasa snoopy iphone 6 Hier könnte der Fortschritt bei ProCopterX entscheidend sein, sodass die Funkverbindung über unsere Empfänger und Sender direkt über ProCopterX laufen kann.
So werden Abstände gemessen!

So werden Abstände gemessen!

Nebenbei musste der Greifarm leider aus mechanischen Gründen aufgegeben werden. carcasa iphone x para trabajo Als Ersatz arbeiten für dafür derzeit an einem ebenfalls schon vor einiger Zeit erwähnten Ziel, welches für unseren autonomen Flug wichtig ist: Die Erkennung von Hindernissen. Für dieses Problem haben wir unser bisher auf Ultraschall festgelegt, da dieses nicht so leicht falsche Signale aufnehmen wird, wie zum Beispiel bei Licht, wo auch äußeres Licht die Sensoren anregen kann. Eine funktionierende Abstandsmessung haben wir ebenfalls bereits entwickelt und wird nun auf mehrere Ultraschallsensoren erweitert. Hier soll sich ein eigener Controller um die Erkennung von Hindernissen kümmern und dem Flugcontroller über den I2C-Bus mitteilen in welcher Richtung auf dem Copter das Hindernis liegt, damit dieser ausweichen kann. Auch hierfür wird ProCopterX wichtig sein, da diese Verfahren dort direkt implementiert werden können.

projectDemon besteht die Reifeprüfung!

Dezember 21, 2013 in Allgemein

Der 21. carcasas iphone s5 Juni 2013 wird für uns alle ein Tag sein, der ewig im Gedächtnis bleibt. carcasa nike iphone 7 plus Denn das gesamte Team von projectDemon hat das Abitur bestanden und verliehen bekommen. Doch neben der standardmäßigen Verleihung der Abiturzeugnisse wurde das Projekt und das Team gesondert vom Schulleiter Nolting des Gymnasium an der Willmsstraße geehrt. carcasas samsung s7 original Bei der Ehrung war auch einer unserer Sponsoren anwesend, Herr Garms, welcher ebenfalls sein Abitur an dieser Schule bestanden hat. carcasa samsung edge Gleichzeitig gab Herr Nolting bekannt, dass wir am 25. carcasa iman iphone 8 August von 12:00 Uhr – 12:30 Uhr unser Projekt auf der Hauptbühne der IdeenExpo 2013 vorstellen werden.

Auf dem Weg zum perfekten Bild

Dezember 16, 2013 in Allgemein

Neben unseren Arbeiten an dem autonomen Flug, stehen natürlich auch die Wünsche unserer Sponsoren im Vordergrund. So hat die Firma Höhling, welche für unser Carbongestellt verantwortlich ist, angefragt, ob wir nicht ein kleines Werbevideo mit dem Copter in der Maschinenbauhalle aufnehmen könnten. Selbstverständlich haben wir direkt zugesagt und an einer vernünftigen Austattung gearbeitet. carcasas adidas iphone

Der Videomonitor mit Livebild

Der Videomonitor mit Livebild

So haben wir uns zunächst darum bemüht, ein Live-Videobild zu bekommen, sodass wir direkt auf einem Monitor beobachten können, was die Kamera am Copter aufnimmt. carcasa iphone dragon ball Dafür haben wir von einem netten Forumsmitglied für FPV-Flüge einen neuen 7-Zoll-Monitor verkauft bekommen, welcher direkt an unser 5.8 Ghz Videoempfänger angeschlossen werden kann. carcasas iphone 7 mariposa Der Videosender wird am Copter mit der Kamera verbunden und so erhalten wir direkt ein Livebild auf den Monitor, welchen wir mit einem unserer Akkus betreiben können und so die gesamte Austattung klein und mobil ist.
Der Prototyp der Kamerahalterung

Der Prototyp der Kamerahalterung

  Doch leider treten auch nach Wuchtung von Motoren und Propeller noch immer Vibrationen am Copter auf, welche das Videobild für ein Werbevideo unbrauchbar machen. carcasa iphone 6s ck Hier heißt es also: Die Kamera vom Copter entkoppeln und so die Vibrationen ausmerzen. carcasa iphone 8 ligera Für dieses Projekt haben wir uns eine Kamerahalterung mit AutoCAD gezeichnet, welche derzeit in Zusammenarbeit mit der Firma Höhling dort hergestellt wird. carcasa antigolpes samsung galaxy s7 edge Entkoppelt wird die Halterung über das Alpha-Gel GC5, welches speziell dafür entwickelt wurde hochfrequente Vibrationen zu dämpfen. carcasas de iphone se Damit wird das Bild hoffentlich nahezu vibrationsfrei, ob dies jedoch wirklich der Fall sein wird, werden in nächster Zeit Tests zeigen.

Sieg beim DLR-Wettbewerb “Die Welt von oben”

Dezember 8, 2013 in Allgemein

Edit: Mittlerweile hat sich das DLR genauer zum Wettbewerb geäußert und die Preise angedeutet:

Es ist vollbracht! Heute wurden die Ergebnisse vom DLR-Schülerwettbewerb “Die Welt von oben” veröffentlicht, iphone 6s plus carcasa apple in dem wir viele Stunden Arbeit gesteckt haben! Und unser Projekt steht auf dem 1. husa carcasa samsung galaxy s3 Platz! Bei diesem Erfolg möchten wir uns ganz herzlich bei allen unseren Sponsoren bedanken!

Unser Video, carcasa galaxy a8 welches wir eingeschickt hatten, carcasa iphone 6 360 grados haben wir ebenfalls gleich im Anschluss: Euer Demon-Team,

Nach der Herbstpause: Neue Sponsoren und neue Bauteile!

Dezember 14, 2012 in Allgemein

Nach der etwas längeren Herbstpause sind wir wieder frisch zurück und melden uns direkt mit sehr erfreulichen Neuigkeiten!

Ein Copter auf dem Baum!

In den letzten Wochen seit dem Pressetermin haben sich unsere Konzentrationen bei dem Projekt darauf konzentriert mit dem Copter Luftaufnahmen zu machen, welche wir für einen Wettbewerb des Deutschen Zentrum für Luft- und Raumfahrt einsenden möchten. oretech carcasa iphone Bei diesen Filmaufnahmen in einer Höhe von ca. 50m ging auch nicht immer alles glatt und so mussten wir zum Beispiel einige Zeit dafür aufwenden den Copter nach einem Flugtag wieder so herzurichten, dass er für weitere Aufnahmen wieder bereit war. Doch es hat sich gelohnt. In der Zwischenzeit hatte unser Förderverein des Gymnasium an der Willmstraße uns freundlicherweise eine weitere großzügige Auslage gegeben, welche wir begleichen könnten, sobald sich neue Sponsoren finden. carcasa iphone 6s kenzo Mit diesem Geld waren wir nun endlich bereit die neuen Anschaffungen für den Schritt 2 des Projekts zu kaufen. carcasa iphone 7 survivor Dazu gehören unter anderem derzeit zwei neue Akkus, eine 808 #16 V2-Cam, ein GPS-Modul, neue Arduino-Boards und 2.4Ghz Sender. carcasa samsung grand duos Neben der neuen Kamera, der 808 #16 V2, eine kleine HD-Kamera mit einem Gewicht von nur 17g und einem Weitwinkelobjektiv mit 120°! Damit sind wir in der Lage nun saubere Luftaufnahmen mit dem Copter aufnehmen zu können, von denen hier sicher demnächst einige zu sehen sein werden. Doch auch mit dem GPS-Chip haben wir uns viel beschäftigt und sind nun dabei diesen auf dem Board zu integrieren. Die neuen Arduino-Boards und Sender werden für den dann anstehenden Routenflug benötigt, doch derzeit befinden sich diese Materialien noch in der Lieferung.

Unser Copter im vollen Betrieb!

Doch neben diesen Arbeiten haben wir uns auch mit möglichen Sponsoren getroffen und dabei auch Erfolg gehabt. Zwei Personen spendeten einen Betrag von jeweils 300€ und die Volksbank Delmenhorst-Schierbrok ebenfalls noch einmal 400€, welche jedoch die Auslage der Fördervereins abdecken. Wir danken an dieser Stelle daher vielmals dem Förderverein des Gymnasium an der Willmsstraße, der Volksbank Delmenhorst-Schierbrok, dem Forum-Mitglied BulletByte und auch ganz besonders zwei privaten Spendern, welche nicht namentlich genannt werden wollten! Ohne jene Unterstützung wäre das Projekt nie möglich gewesen! Durch diese Unterstützung war es uns nun möglich eine neue Fernbedienung anzuschaffen, die FlySky TH9x, welche baugleich mit der recht bekannten Turnigy 9x ist und mit 9 Kanälen und veränderbarer Firmware nun auch weitere Modi verfügbar und schaltbar machen. carcasa iphone 8 plus impermeable Unter anderem wird es uns so in Zukunft auch möglich zum Beispiel den GPS-Chip einzusetzen. carcasa samsung s8 con orejas

Das geplante Carbon-Gestell!

Wir das Gestell des neuen Copters war, wie bereits erwähnt, ein komplettes Carbongestell vorgesehen, wo es nun auch konkrete Planungen zu gibt. carcasa game boy iphone 6 Die Centerplates werden 10cm x 10cm groß und 2mm jeweils dick sein und Ausführungen zu den Auslegern besitzen, um diese zu stabilisieren. Die Ausleger selber werden 2cm breit und 5mm dick sein, sodass das diese eine sehr hohe Stabilität erreichen. Am Ende des Auslegers werden diese dann noch einmal 2,5cm breit sein, um genügend Platz für die neuen Motoren zu lassen, welche im übrigen wohl die Suppo A2213 sein werden, da diese genügend Kraft liefern und eine sehr hohe Energieeffizienz liefern bei 9″x4″-Propellern.

Pressesammlung

Dezember 13, 2012 in Presse

Wir haben es geschafft! Unser Quadrocopter fliegt und wir haben den ersten großen Schritt für die weitere Entwicklung gemeistert. Aber dieser Erfolg sollte nicht nur unter uns bleiben. Nachdem wir mit Freude unseren Quadrocopter unserer Schulleitung präsentiert haben, beschloss diese kurzerhand, die Zeitung einzuladen und unserer Region damit unseren Quadrocopter vorzustellen. Direkt eine Woche drauf kam dann auch schon die Nordwest Zeitung sowie der Weser Kurier. carcasa iphone se audi Wir erklärten ihnen, wie wir zu dieser Idee gekommen sind, weswegen wir sie umsetzen wollten und schließlich wie wir sie umgesetzt haben. carcasas iphone 6 plus nike Zudem boten wir ihnen eine kleine Flugvorführung, bei der die Zeitungen unseren noch wackeligen Flug beobachten konnten. carcasa iphone 8 dorada Anscheinend davon überzeugt, setzten sich beide Zeitungen daran einen Artikel zu schreiben und diesen im nächsten Tagesblatt zu veröffentlichen. carcasa magnetica iphone 5 Diese wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten. carcasa cargador samsung s6 edge plus (zum Vergrößern auf den Artikel klicken) Dabei bleibt es wohl aber nicht, doch dazu vielleicht demnächst mehr.

Der neue Copter: Eine Perfektion!

Dezember 7, 2012 in Allgemein

Sauber bis ins kleinste Detail!

Kaum haben wir gestern die Gestellbauteile aus Carbon erhalten und das neue Gestell direkt zusammengebaut, haben wir direkt heute aus lauter Vorfreude nach dem Videodreh für den Wettbewerb des DLR auch den neuen Copter zusammengebaut. carcasas samsung galaxy s8 Und man kann nur sagen: Er ist bislang perfekt! Rein optisch finden wir den neuen Copter gar nicht mal so schlecht, carcasas para el iphone x da wir darauf geachtet haben, dass alles sauber und aufgeräumt aussieht und das Carbon gibt der Optik den besonderen Schliff. Doch auch unter der Haube macht der neue Copter einiges her. Mit starken Suppo A2212/13 Motoren ausgestattet und von Turnigy Plush 18A Reglern geregelt fliegt der Copter bei unseren Tests in der Dunkelheit sehr sauber und sehr stabil, carcasa iphone 8 panda kein Vergleich mit dem vorherigen Copter, was nicht zuletzt am sauberen Gestell liegt. Ebenfalls mussten wir merken, dass der neue Copter besonders mehr Schub hat, als der alte Copter und so war es anfangs ungewohnt, den Gasknüppel so weit unten halten zu müssen, carcasa samsung duos 2 um schweben zu können. carcasa iphone 6 con soporte Morgen wird am Drehtag 2 (Freitag-Sonntag) der neue Copter seine erste richtige Feuertaufe bestehen müssen, carcasas iphone 6s harry potter da wir mit ihm ab sofort die Luftaufnahmen für den Film drehen wollen und es dort in eisige Höhen geht. Perfekt also um zu testen, carcasa iphone se mr wonderful was das Carbongestell aushält! Um den Copter noch einmal in Bewegung sehen zu können, hier ein kleines Video von euch (allerdings in der Nacht aufgenommen!): Soweit vom Drehtag 1,

Von einer großen Freude und kleinen Bitte

Dezember 7, 2012 in Allgemein

Quadrocopter

Projekt Demon schreitet voran!

Es gibt etwas großartiges zu verkünden! Das Projekt-Demon hat einen netten und lokalen Sponsor gefunden, carcasa piel iphone 6s welcher das Projekt unterstützen möchte: Den Verein von Förderer und Freunde des Gymnasium an der Willmsstraße! Dafür danken wir an dieser Stelle dem Verein, carcasa iphone dragon ball dessen Logo daher demnächst auch den rechten Bildschirmrand zieren wird. Doch da ein solcher Förderverein nicht vollkommen ausgelastet werden sollte, carcasa samsung galaxy s4 originala pret haben wir eine winzige Bitte an euch: Wenn euch dieses Projekt gefällt und ihr bereit währt, eine Kleinigkeit zu Spenden, apple iphone 6s carcasa apple cuero könnt ihr dies ab jetzt über den Spendebutton rechts am Rand oder auf der Hauptseite erledigen. Morgen werden wir im übrigen uns weiter mit dem Gestell und der Beleuchtung beschäftigen, doch wir sind uns sicher, spigen 042cs20927 carcasa para iphone 7 iphone 8 dass dank netten Unterstützung vom Förderverein und euch, die neuen Motoren nicht mehr in all zu weiter Ferne liegen. carcasa de samsung a5 2017 Einen netten Gruß,

Das neue Gestell: Carbon und höchste Präzision

Dezember 6, 2012 in Allgemein

Ein Vergleich zum alten Copter

Wir selber konnten es kaum abwarten und nun ist es fertig! Das neue Gestell von projectDemon! Und wie versprochen zeigen wir es euch auch direkt hier. samsung galaxy j5 carcasas Nachdem wir uns zum allerersten Mal mit einem CAD-Programm auseinandersetzen mussten und das neue Gestell über einige Zeit hinweg geplant und gezeichnet haben, waren die Pläne schließlich fertig. carcasas iphone 5 Daraufhin haben wir fix das nötige Carbon bestellt und es bei der Volkhard Höhling GmbH abgegeben, iphone x carcasa purpurina welche sich freundlicherweise dazu bereit erklärt hat, das Gestell für uns zu fertigen! Besonders müssen wir anmerken, carcasa fina iphone x dass für uns dort die grandiosen Füße geplant und gefertigt wurden, denn diese haben extra eine auf die Ausleger angepasste Aussparung, sodass diese mit nur einer Schraube am Ausleger gehalten werden und trotzdem nicht verdrehen können, also eine wahre Meisterleistung! Nachdem wir die Teile wieder erhalten haben, wurde das Gestell auch direkt zusammengebaut und die neuen Motoren schon einmal aufgeschraubt. Am Wochenende werden wir dann wahrscheinlich den Rest vom neuen Copter zusammenschrauben und löten, doch dies hängt im Wesentlichen vom Wetter ab, da wir noch für den Wettbewerb des DLR am Wochenende Filmaufnahmen machen wollen. carcasas samsung j5 personalizadas Doch seht euch die Bilder vom neuen Gestell selbst an:

Gruß,