Ein schöner Platz zum Testen, Senden und Greifen

Dezember 23, 2013 in Allgemein

Beim projectDemon-Treffen heute gab es wieder einmal einiges zu erledigen und noch viel mehr zu berichten. carcasa dorada samsung galaxy s4 So ist nun unter anderem ProCopterX 0.1 Beta erschienen, die Funkboards fertiggestellt und der Greifarm in greifbarer Nähe gerückt.

Pure Konzentration!

Nachdem ProCopteX bisher nur in der Version 0.1 Alpha vorlag, ist diese nun um sehr viele Features reicher in der Version 0.1 Beta erschienen. Unter anderem wurde nun ProCopterX_Control veröffentlicht, mit dem man die Daten des Controllers auf dem PC anschaulich dargestellt bekommt. carcasa iphone 6s nba Ebenfalls können nun Fernbedienungsempfänger, Sensoren und einiges mehr ausgelesen, gemixt und als Endwert an die Motoren ausgegeben werden. Dies war ein hartes und langes Stück Arbeit, doch es hat sich gelohnt. Mehr zur neuen Version gibt es auf http://procopterx.chisaw.de Als nächster Schritt muss nun auf die geätzten Platinen gewartet werden, welche Anfang Februar geliefert werden sollen. carcasa iphone magnetica Mit diesen schließen wir ein zuvor ständig auftretendes Wackelkontakt und Feuchtigkeitsproblem aus, was unseren Copter schon das ein und andere mal abstürzen ließ, da es zum kurzzeitigen Kurschluss kam. carcasas volcom iphone 8 Sobald diese Platinen ankommen, wird auch der Testcopter mit einer solchen ausgerüstet, woraufhin dann der PID-Regler implementiert werden kann. Als letztes werden dann die Sensordaten von Störungen bereinigt werden müssen, wofür der Komplementärfilter oder Kalmanfilter zum Einsatz kommt, wobei dies das größte, schwerste und längste Stück Arbeit sein wird. gorjuss carcasa iphone 6 Ebenfalls werden noch die Fernbedienungsfunktionen implementiert, mit denen sich die Motoren aktiv schalten lassen oder ähnliches.

Dreh dich, Copter, dreh dich!

Um die Regelung des Copters dann testen zu können, wurde heute ein Testaufbau gebaut, in dem man den Quadrocopter einklemmen kann und er sich so um eine Achse drehen kann, wobei er sich durch die zwei drehenden Motoren möglichst in Waage halten soll. carcasa trasera samsung s7 Dieses Testgestell ist ein wichtiger Schritt für viele Tests, da es sehr schwer und umständlich wäre, bei nicht einmal annähernd funktionierenden Regelungen zu versuchen vom Boden zu starten.

Eines der Funkboards

Den ganzen Tag hat Simon hingegen an den Funkboards gearbeitet und diese fertiggestellt, wobei selbstverständlich noch die Software fehlt. carcasa apple iphone 5 Eines dieser Boards soll später auf dem Quadrocopter installiert werden, das andere auf dem Boden bleiben und mit dem PC kommunizieren. Angesteuert wird der NRF24L01 dabei über den SPI-Bus, welcher als nächstes von Simon implementiert wird und anschließend der NRF24L01 über SPI angesteuert wird. Dies ist ebenfalls ein wichtiger Schritt Richtung halb-autonomer Flug und anschließend voll-autonomer Flug.

Materialien für den Greifarm

Lennart, welcher derzeit an einem Greifarm für den Quadrocopter arbeitet, hat heute das gesamte Material für diesen Greifarm besorgt, wo unter anderem vier Servo-Motoren, diverse Aluminium-Stangen, Schrauben, Schaumstoff und weiteres zugehört. Dieser Greifarm soll es unserem Copter ermöglichen sich über die Fernbedienung zu öffnen und schließen und so Dinge durch die Gegend zu transportieren. Wahrscheinlich wird der Greifarm schon demnächst fertiggestellt und getestet werden. Wie man sieht, projectDemon steht nicht still und jede Woche gibt es eine Menge Neuigkeiten rund um das Projekt.

projectDemon besteht die Reifeprüfung!

Dezember 21, 2013 in Allgemein

Der 21. carcasas iphone s5 Juni 2013 wird für uns alle ein Tag sein, der ewig im Gedächtnis bleibt. carcasa nike iphone 7 plus Denn das gesamte Team von projectDemon hat das Abitur bestanden und verliehen bekommen. Doch neben der standardmäßigen Verleihung der Abiturzeugnisse wurde das Projekt und das Team gesondert vom Schulleiter Nolting des Gymnasium an der Willmsstraße geehrt. carcasas samsung s7 original Bei der Ehrung war auch einer unserer Sponsoren anwesend, Herr Garms, welcher ebenfalls sein Abitur an dieser Schule bestanden hat. carcasa samsung edge Gleichzeitig gab Herr Nolting bekannt, dass wir am 25. carcasa iman iphone 8 August von 12:00 Uhr – 12:30 Uhr unser Projekt auf der Hauptbühne der IdeenExpo 2013 vorstellen werden.

Auf dem Weg zum perfekten Bild

Dezember 16, 2013 in Allgemein

Neben unseren Arbeiten an dem autonomen Flug, stehen natürlich auch die Wünsche unserer Sponsoren im Vordergrund. So hat die Firma Höhling, welche für unser Carbongestellt verantwortlich ist, angefragt, ob wir nicht ein kleines Werbevideo mit dem Copter in der Maschinenbauhalle aufnehmen könnten. Selbstverständlich haben wir direkt zugesagt und an einer vernünftigen Austattung gearbeitet. carcasas adidas iphone

Der Videomonitor mit Livebild

Der Videomonitor mit Livebild

So haben wir uns zunächst darum bemüht, ein Live-Videobild zu bekommen, sodass wir direkt auf einem Monitor beobachten können, was die Kamera am Copter aufnimmt. carcasa iphone dragon ball Dafür haben wir von einem netten Forumsmitglied für FPV-Flüge einen neuen 7-Zoll-Monitor verkauft bekommen, welcher direkt an unser 5.8 Ghz Videoempfänger angeschlossen werden kann. carcasas iphone 7 mariposa Der Videosender wird am Copter mit der Kamera verbunden und so erhalten wir direkt ein Livebild auf den Monitor, welchen wir mit einem unserer Akkus betreiben können und so die gesamte Austattung klein und mobil ist.
Der Prototyp der Kamerahalterung

Der Prototyp der Kamerahalterung

  Doch leider treten auch nach Wuchtung von Motoren und Propeller noch immer Vibrationen am Copter auf, welche das Videobild für ein Werbevideo unbrauchbar machen. carcasa iphone 6s ck Hier heißt es also: Die Kamera vom Copter entkoppeln und so die Vibrationen ausmerzen. carcasa iphone 8 ligera Für dieses Projekt haben wir uns eine Kamerahalterung mit AutoCAD gezeichnet, welche derzeit in Zusammenarbeit mit der Firma Höhling dort hergestellt wird. carcasa antigolpes samsung galaxy s7 edge Entkoppelt wird die Halterung über das Alpha-Gel GC5, welches speziell dafür entwickelt wurde hochfrequente Vibrationen zu dämpfen. carcasas de iphone se Damit wird das Bild hoffentlich nahezu vibrationsfrei, ob dies jedoch wirklich der Fall sein wird, werden in nächster Zeit Tests zeigen.

Das grüne Rechteck

Dezember 7, 2013 in Allgemein

Die rohen Platinen

Gestern war wieder einmal ein Demon-Treffen und dieses stand ganz im Zeichen der neuen Platine. carcasa iphone 7 imantada Denn wie zuvor angekündigt, haben wir unseren Schaltplan, welchen wir vorher auf einer Lochrasterplatin per Hand verdrahtet haben, nun auf ein Layout übertragen und dieses fertigen lassen. carcasa marmol iphone 7 plus Herausgekommen sind wunderschöne Platinen, mit denen es in Zukunft vollkommen vermieden wird, dass Störungen auftreten. carcasas samsung galaxy a6 2018

Auf dem Copter

Denn genau diese Störungen, zu denen unter anderen Kurzschlüsse zwischen den Drähten bei Vibration und andere Kontaktmöglichkeiten, aber auch die Tatsache, dass die Lochrasterplatine an den Schraublöchern sehr leicht brach und instabil wurde, gehören nun der Vergangenheit an. Dies bedeutet mit anderen Worten, dass der Carbon-Copter nun nur noch seinem Akku, dem Wind und dem Geschick des Piloten ausgesetzt ist, plötzliche, elektronisch-bedingte, Abstürze aber wohl nicht mehr auftreten. carcasa samsung sgh u800 Ebenfalls wird die Platine auch auf dem Testcopter von ProCopterX eingesetzt, wobei hier noch auf die Lieferung von einem Arduino Mini Pro gewartet werden muss. carcasa iphone 6 damon Wenn dieses da ist, wird die Entwicklung bei ProCopterX weiter voranschreiten. carcasa uag composite samsung galaxy s7 edge ash Ab sofort ist das Demon-Treffen übrigens wieder am Freitag, sodass am nächsten Freitag mit vielen Neuigkeiten zu rechnen sein darf.

Die IdeenExpo 2013 und ein kleiner Abschiedsgruß

Dezember 2, 2013 in Allgemein

IdeenExpo 2013

IdeenExpo 2013

Am 24./25. samsung carcasas s7 August waren wir auf der IdeenExpo 2013 eingeladen, unser Projekt vorzustellen. Dies ist nun schon mehr als einen Monat her, allerdings wollten wir sicherstellen, dass wir auch genügend Bildmaterial liefern können, sodass jeder die Auftritte sich noch einmal anschauen kann. Allgemein könnte man damit anfangen, dass die Aufregung vor der Fahrt nach Hannover sehr groß war. Immerhin wussten wir schon im Vorfeld, dass unter anderem die Bundesministerin für Arbeit und Soziales, Ursula von der Leyen, aber auch der niedersächsische Ministerpräsident Stephan Weil neben verschiedenen großen Firmenvorständen im Publikum vertreten sein werden. Moderiert werden sollte die gesamte Eröffnungsfeier der IdeenExpo 2013 von Ranga Yogeshwar.
Unser Team auf der Eröffnungsfeier

Unser Team auf der Eröffnungsfeier (Quelle: IdeenExpo)

Als wir also endlich auf dem großen Gelände der Messegelände Hannover angekommen waren, bekamen wir bei der Akkreditierung ganz besondere Ausweise: Künstler-Pässe. Damit hatten wir vollkommenen Zutritt auf der IdeenExpo, so dass wir auch in den Backstage-Bereich durften. Nachdem wir also auf dem langen Flur zum Saal der Eröffnungsfeier entlang gingen und die eine oder andere Köstlichkeit aßen, trafen wir schon vor dem Auftritt auf Ranga Yogeshwar, von dem wir völlig beeindruckt waren, dass er sich so gut über uns selber informiert hatte! Nachdem um 11 Uhr die Eröffnungsfeier begann und verschiedene Reden von von der Leyen, Weil und anderen Wirtsschaftsvertretern gehalten wurden, durften auch wir nun unser Projekt vor solch einem hochkarätigen Publikum vorstellen. carcasa trasera samsung s5 Wie dieser Auftritt war, schaut man sich am besten selber an:
Unser Moderator Ranga Yogeshwar

Unser Moderator Ranga Yogeshwar (Quelle: IdeenExpo)

  Nachdem diesem für uns persönlich tollen Auftritt, waren wir völlig überrascht, dass uns verschiedene Firmenchefs angesprochen haben und ihre Visitenkarten ausgeteilt haben. Dies war ein Moment in dem man wusste, in dem man realisierte, dass man gerade auf einer sehr großen Bühne gesprochen hatte und das aus der kleinen tollkühnen Idee einen Quadrocopter zu entwickeln sich das Projekt zu einem etwas entwickelte auf das man sein Leben lang stolz sein kann.
Auf der Außenshowbühne

Auf der Außenshowbühne

Nach einer kleinen Pause, wurden wir auch um 14 Uhr zur Außenbühne gelotst, auf der wir ebenfalls wieder mit Ranga Yogeshwar unser Projekt vor öffentlichem Publikum vorgestellt haben. Dieses mal verlief der Auftritt etwas eingeübter und wir alle waren weniger aufgeregt. carcasas iphone 8 lisas Leider haben wir von diesem Auftritt kein Mitschnitt. Am nächsten Tag IdeenEpxo 2013 stand unser letzter Auftritt an. Dieses mal mit dem Moderator Kilian Reichert und einer Dauer von etwas mehr als 20 Minuten. Bei diesem Auftritt gingen wir wesentlich lockerer an die Sache ran und sprachen über allerlei verschiedene Dinge. Auch diesen Auftritt kann man sich noch einmal hier anschauen:
Alles in allem war die IdeenExpo 2013 eine großartige Erfahrung für uns alle und wir möchten uns ganz recht herzlich bei iserundschmidt und C3 für die tolle Organisation bedanken. carcasa tetris iphone 7 Bedanken möchten wir uns ganz herzlich bei unserem ehemaligen Physiklehrer Herrn Kretzschmar und unseren ehemaligen Schulleiter Herrn Nolting, der uns dies alles ermöglicht hat. In dem Artikel Presse-Artikel kann man auch einen Pressebericht über unsere Erfahrungen auf der IdeenExpo finden.
Moderator Kilian Reichert bei unserem dritten Auftritt

Moderator Kilian Reichert bei unserem dritten Auftritt (Quelle: IdeenExpo)

Wenn man schon bei den Danksagungen ist, dann muss man leider auch erwähnen, dass wir nun alle unser Studium aufgenommen und nun über Delmenhorst, Stade und München verteilt sind. Daher können wir nicht mehr konstruktiv am Projekt weiterarbeiten und haben die Copter und alle zugehörigen Teile in einer großen Vitrine in der Physiketage des Gymnasium an der Willmsstraße ausgestellt, wo sich jeder das Projekt anschauen kann.
Unsere Ausstellung in der Vitrine

Unsere Ausstellung in der Vitrine

Daher möchten wir uns an dieser Stelle noch einmal für die große Unterstützung unserer Sponsoren der Volksbank Delmenhorst-Schierbrok, Herrn Garms, Herrn Hautau, Höhling Maschinenbau, den Freunden und Förderer des Willmsgymnasiums, sowieso einem privaten Sponsor mit aller möglichen Dankbarkeit danken. Ohne Sie wäre dieses Projekt niemals möglich gewesen! Doch ebenfalls geht der besondere Dank nochmals an Herrn Kretzschmar und Herrn Nolting. Vielen Dank für die ständige Unterstützung innerhalb dieser großartigen Schule. carcasa s8 plus samsung original Es war eine wirklich tolle Erfahrung für uns und ich denke, dass wir alle sehr viel gelernt haben und ganz verschwunden ist dieses Projekt natürlich nicht, denn sobald wir allesamt in Delmenhorst sind, werden wir sich wieder die eine oder andere Runde mit dem Copter drehen. Ebenfalls darf man sagen, ohne hochnäsig zu klingen, dass unser Projekt ein gutes Beispiel dafür ist, wie weit man es mit Motivation schaffen kann, auch wenn die Ausgangslage noch so schlecht erscheint. carcasa samsung s7 360 Ein kleines Quäntchen Mut und auf potentielle Unterstützer zugehen erfordert es und man wird sehen, dass man dadurch viel erreichen kann.

Danket Maxwell und Hertz! und anderer Kram

Dezember 31, 2012 in Allgemein

Während wir geduldig auf unsere Rotorblätter aus dem Heimatland des Sushis warten, gibt es derweil andere Neuigkeiten.

Zum einen haben wir uns wir die lange Prototypphase und auch noch darüber hinaus für eine Funkverbindung zwischen unserem Quadrocopter und dem Boden entschieden, sodass wir während des Fluges Live-Daten bekommen, welche unser armer Mikrocontroller am Boden in mühseliger Handarbeit analysieren oder weiterleiten muss. carcasa samsung galaxy s3 mini blanca Der Receiver und Transmitter funkt dabei mit 433Mhz, welches eine typische Frequenz zwischen zwei Funkprodukten ist und daher hoffen wir, dass es zu keiner Störung kommen wird (falls ein Auto durch unser Modul aufgeschlossen wird, ist dies natürlich ein ungewollter Nebeneffekt!). carcasa a5 samsung Desweiteren diskutieren wir derzeit fleißig über spätere mögliche Zusätze, wie zum Beispiel einer Kamera, wobei in dieser Hinsicht noch keine Entscheidung gefallen ist, da zum Einen das Auswerten der Bilder viel Speicherplatz und Rechenzeit in Anspruch nimmt und zum Anderen auch die Ansteuerung bestimmter Kameramodule zum Teufelswerk (Wortspiel!) werden dürfte. carcasa para samsung corby s3650 Doch nicht nur unsichere Ergebnisse haben wir zu bieten. carcasa iphone 6s con fibra Denn mit einer sehr großen Wahrscheinlichkeit wird der Quadrocopter ein SD-Kartenmodul bekommen, um nicht alle Daten direkt zum Boden schicken zu müssen, sondern auch eine eigene Dateiverwaltung anlegen kann auf die der Quadrocopter immer wieder direkten Zugriff hat. carcasas de iphone 5 Ebenfalls wird dadurch eine leichtere Konfiguration möglich, falls bestimmte Optionen abgeändert werden (z.B. carcasa iphone 7 mr wonderful die Flugbahn), ohne dass der Controller neu programmiert werden muss.

Explosionen, Abstürze und die Aussicht auf Hoffnung!

Dezember 30, 2012 in Allgemein

Alles verkabelt und verdrahtet

Es gibt viele Möglichkeiten einen solchen Blogpost anzufangen: Manche sind seltsam, manche witzig, doch dieser Post beginnt mit einer sehr großen Entschuldigung. Undzwar dafür, dass wir uns nun schon seit einem Monat nicht mehr blicken lassen haben, doch es kam leider einiges dazwischen und meist war die Zeit noch nicht reif für einen neuen Blogpost. Doch nun ist viel passiert und es passiert noch. Doch beginnen wir von Anfang an. Direkt in der Woche nach unserem letztem Demon-Treffen sind wir eine Woche in der schönen Stadt München gewesen und haben dort viel gesehen. Ganz allgemein war München jedoch auch eine Atempause vor der danach anstehenden Woche: Die Projektwoche, in der wir fünf lange Tage an Demon arbeiten wollten. Und so ähnlich kam es auch. Zu Anfang waren wir noch stets dabei unsere MultiWii 2.0 Software so anzupassen, dass wir sie mit unserem 433 Mhz Funkmodul betreiben konnten, doch leider merkten wir immer mehr, dass MultiWii ganz und gar nicht darauf ausgelegt war, vollkommen ohne Fernbedienung zu laufen, besonders da es Tests äußert schwierig gemacht hätte.

Unser Assistent am Steuer

Also entschlossen wir uns eine 2.4Ghz 6-Kanal Fernbedienung zu bestellen, da wir diese sowieso für die ersten Testflüge benötigt hätten. Da unser Etat jedoch nicht allzu viel hergab, mussten wir nach dem möglichst günstigsten Modell schauen und haben dabei die FlySky CT6B entdeckt, eine 6-Kanal Fernbedienung welche oft eingesetzt wird und uns vollkommen zufrieden stellt. Nach einem Tag Wartezeit hat der Paketbote auch schon unser neues Objekt der Begierde vorbei gebracht und wir haben es direkt angeschlossen. Erstmals hatten wir die vollkommene Kontrolle über unseren Quadrocopter. Herrlich. Mit der Fernbedienung konnten wir nun einige Einstellungen vornehmen, bestimmte Konfigurationen testen und ganz besonders die Motoren direkt an- und abschalten. carcasa estanca iphone Dies ist sehr wichtig, falls der Quadrocopter einmal abstürzen sollte (jedoch muss er dafür erst einmal fliegen), kann man weiteren Schaden an den Motoren und besonders auch an den Rotorblättern verhindern, indem man die Motoren über die Fernbedienung abschaltet. Bei der Fernbedienung war ein 2.4Ghz Empfänger bei, welcher entsprechend der Fernbedienung auch sechs Kanäle ausgab. carcasa con bateria para iphone 6 plus Da dieser bereits mit Pin-Headern ausgestattet war, haben wir Kabel an eine Buchse gelötet und ebenfalls an das Arduino Mini Pro. carcasa iphone 6 girl power Diese Buchse konnte man dann leicht an dem Empfänger anbringen und wieder abziehen, ohne das wir den Empfänger somit fest auf dem Quadrocopter verlöten mussten. Ebenso sind wir auch mit der Stormversorgung von Empfänger verfahren.

IMU in der Klemme

Ebenfalls haben wir unsere Flugkontrolleinheit auf einer kleinen Platine direkt auf mit Schaumstoff dazwischen auf die Stromverteilerplatine befestigt. Da jedoch die IMU nur mit Drähten an dem Arduino Mini Pro befestigt war und durch die drehenden Motoren sehr stark in Vibrationen versetzt wurde, musste eine Lösung her, da die Löststellen, welche vier mal nur auf einer Seite der IMU vorhanden sind, nicht den nötigen Halt gaben. Deshalb wurden zwei Schrauben auf der CD geklebt (Die CDs sind unsere Centerplates: Also die Platte, die den Quadrocopter in der Mitte zusammenhält und auf der alles befestigt wird). Auf der Schraube befand sind eine lose Mutter und so konnten wir die IMU zwischen Schraubkopf und Mutter einklemmen. Diese Befestigung war sehr stark und hielt das Sensorboard ein gut von Vibrationen fern. Überprüft haben wir dies ständig mit der MultiWiiConf-Software, mit welcher man am Computer alle Daten vom Board auslesen und sich direkt anzeigen lassen kann. Währenddessen haben wir ebenfalls die LEDs an unserem Quadrocopter angebracht. Bei diesen handelt es sich um drei LEDs für Rear (Hinten), Left (Links) und Right (Rechts). Die LED für Front (Vorne) war dagegen grün, damit man sich während eines Fluges immer direkt orientieren kann, welche Seite des Quadrocopter, dessen Ausleger alle gleich aussehen, die vordere ist. carcasas iphone x de peru Dies ist wichtig, da die Fernbedienung entsprechend der vorderen Seite ausgerichtet ist und man den Quadrocopter so auch in die richtige Richtung steuern kann. Da die Sensoren nichts besonderes anzeigten und wir der Meinung waren, es wäre alles bereit, haben wir den Quadrocopter noch schnell wieder in Folie verpackt und einen Testflug gestartet. Doch es waren nur traurige Gesichter zu sehen, denn direkt während des Abhebens zog der Copter stark auf eine Seite und kippte um. Da wir glücklicherweise unsere Fernbedienung dabei hatten, haben wir die Motoren direkt ausgeschaltet und alles vom Akku (also der Stromquelle) getrennt. carcasa iphone x original Puh. carcasa samsung galaxy s9 Zum Glück nichts passiert. Lediglich die Rotorblätter hatten sehr kleine Kratzer, doch dies ist nicht weiter schlimm.

In der Vergrößerung zu erkennen: Der explodierte Kondensator

Also wieder zurück zum Projektraum und direkt geschaut, was das Problem dafür sein könnte. Eine lose Motor-Signal-Verbindung? Fehlerhafte Sensoren? Alles konnte möglich sein und daher wurde eines nach dem anderen ausgeschlossen. Dabei wurden alle Kabel sehr oft an- und wieder abgesteckt und dann geschah es. Als wir einen weiteren Test starten wollten und den Quadrocopter wieder an den Akku klemmten gab es einen lauten Knall, fliegende Funken und eine kleine Flamme auf unserem Arduino Mini Pro-Board. Eine Schrecksekunde für alle, die sich im Raum befanden. Was war passiert? Ist nun alles kaputt? Was ist noch zu retten? All solche Fragen schossen uns durch den Kopf und wir trauten uns erst gar nicht, nachzuschauen. Bevor jedoch irgendwas geschah griffen wir zunächst aus Reflex nach dem Akku und zogen diesen ab. Es ging nicht anders und daher schauten wir dann doch nach, was kaputt war. Optisch sah alles danach aus, dass es ganz besonders ein Bauteil betraf: Ein kleiner Tantal-Kondensator, welcher die Spannung vom Spannungswandler der Arduino Mini Pro-Boards stabilisiert. Jener Kondensator war zumindest nicht mehr als solcher erkennbar. Der Kondensator war lediglich noch ein schwarzer Fleck auf dem Board, nahezu vollkommen zerstört. Wir müssen jedoch sagen, dass wir bei jedem Test ständig Schutzbrillen tragen, sodass uns hier nichts passiert ist.

Ein Dschungel von Kabeln und Kabelbinder

Da wir noch einiges an Elektronik dabei hatten, gab es auch noch einen passenden 10µF Kondensator in unserem Minilager, welchen wir dann direkt eingelötet haben. Doch weiterhin stelle sich die Frage, wie es überhaupt dazu kam. Bereits nach kurzen Untersuchen der Kabel entdecken wir dann jenes Unheil. Die Stromversorgung des Boards war falsch herum angesteckt worden und dementsprechend falsch gepolt. Da der Tantal-Kondensator zu den Elektrolyt-Kondensatoren zählt, besitzt jener eine Polung, welche dringend beachtet werden muss, damit diese nicht, wie bei uns, explodieren. Damit kein zweites mal mehr aus versehen falsch gepolt werden kann, entschlossen wir uns die Stromversorgung direkt anzulöten, ebenso wie die Signalkabel der Regler, damit diese nicht durch Vibrationen abfallen. Als dies geschehen war, wurde jedoch unvorhergesehen die gesamte Projektwoche plötzlich beendet und wir mussten einräumen. Da jedoch in den ersten Tagen der Ferien jeder von uns nicht allzu viel Zeit hatte, wurde kurz pausiert und ebenfalls weiterhin getestet, wieso der Copter direkt beim Start auf die Seite kippt. Doch bei jedem weiteren Test die gleiche Reaktion. Deshalb setzten wir uns mit Dennis Hinzpeter (http://the-intruder.net) in Verbindung und dieser gab uns den Tipp, dass unsere Sensoren möglicherweise die falsche Wirkrichtung haben. Dies kam bisher nicht in betracht, da alle Achsen sich eigentlich korrekt verhielten. Als wir jedoch uns die Werte genau anschauten, merkten wir, dass dort einiges, sogar beinahe alles verdreht und falsch eingestellt war. Beinahe so falsch, dass es eigentlich wieder korrekt aussah, es jedoch nicht war. Daher korrigierten wir alle Wirkrichtungen. Testen können wir diese Korrektur, die wohl sehr wichtig war, derzeit jedoch nicht. Dies hat damit zutun, dass wir derzeit an einem etwas optimierten Gestell arbeiten, doch dazu später mehr.

Meilenstein 1: Er fliegt!

Dezember 30, 2012 in Allgemein, Videos

Unser derzeitiger Quadrocopter

Seit dem letzten Eintrag und dem Umbau ist nun schon ein Monat vergangen. Ein Monat voller Tests und Fehlerkorrekturen. Und jener Monat hat sich für uns ausgezahlt: Er fliegt. Am Quadrocopter selber haben wir lediglich für den Empfänger noch weitere Buchsen hinzugefügt und die selbstgewinkelten Stiftleisten, haben wir noch durch vorgewinkelte Stiftleisten ersetzt. Das Ersetzen dieser Stiftleisten hat einen Elektronikfehler beseitigt, an dem wir sehr lange nach dem Umbau gesucht und gearbeitet haben, doch leider sind die schlimmsten meist auch die einfachsten Fehler, welche man einfach übersieht (hier geht nochmal ein Dank an Herr Heinrich Fischer). Nach Beseitigung des Elektronikfehlers flog der Quadrocopter jedoch leider noch immer nicht. carcasa samsung gear 2 Statt abzuheben kippte er zur Seite weg. Dies war das nächste große Problem, da wir bereits alles mehrfach getestet hatten, ob auch alles korrekt angeschlossen und eingestellt ist. Der Fehler war am Ende eine falsche Gyroskoporientierung. Zwar hatten wir das Gyroskop zuvor eigentlich korrekt ausgerichtet, jedoch eine falsche Auffassung noch “Links” und “Rechts” gehabt, da diese nicht von vorne aus betrachtet, sondern von der Hinterseite aus betrachtet werden. Nachdem dieser Fehler (mit Hilfe von Dennis Hinzpeter und rcgroups-User TS00) aufgedeckt worden ist, wurde der Gyroskop noch einmal auf einer ebenen Fläche kalibriert. Damit war Christian’s langer Kampf mit der Elektronik/Software zunächst beendet. Nachdem ebenfalls der Akku noch einmal komplett geladen worden und der 30. August 2012 angebrochen war, begann die erfolgreiche Testreihe. Doch Worte vermögen nicht zu sagen, was bewegte Bilder besser zeigen können: Selbstverständlich sind dies erste Flugversuche mit dem Quadrcopter, welche rein auf dem Gyroskop basieren, da der Beschleunigungssensor nun erst in weiteren Flügen in der Luft eingestellt werden muss, bevor er aktiviert werden kann. carcasa samsung s7 edge 360 con dicbujos Ebenfalls müssen wir noch selber lernen, den Quadrocopter sauber steuern zu können, da auch dies schwerer ist, als es sich anhören mag. Wenn diese Phase abgeschlossen ist und wir den Quadrocopter mit der Fernsteuerung stabil in der Luft halten können, beginnt die Phase 2: In dieser werden wir ein Transceiver und ein weiteres Steuerboard (möglicherweise mit einem weiteren Atmega oder einem ARM Cortex-M3) auf dem Copter platziert werden, welche sich um die Kommunikation mit der Transceiver (Sender und Empfänger) am Computer auf dem Boden kümmert. Daraufhin schreiben wir ein Routenprogramm, mit dem man zunächst dem Copter eine Route am PC mitteilen kann, welche er ohne Beachtung von Hindernissen abfliegen wird. carcasa iphone 8 plus frases Die Arbeiten an diesem Programm haben bereits begonnen. Die Phase 3 wird schlussendlich jene sein, dass Ultraschallsensoren am Quadrocopter angebracht werden, welche möglichst dann Hindernisse erkennen und ausweichen soll. Ebenfalls wird das Routenprogramm wohl um verschiedene autonome Modi erweitert werden (wie zum Beispiel zufälliger Flug). iphone se carcasa original Doch nun bricht zunächst die Phase 2 an und wird viel Arbeit erfordern. carcasa con bateria iphone 8 Hier geht der Dank noch einmal an weitere Foren-Communities, welche unser Projekt verfolgen und uns stets nette Hilfestellung geben.

Die Flugkontrolleinheit von Demon

Dezember 30, 2012 in Allgemein

Schon seit zwei Wochen Funkstille? Keine Nachricht von Demon? Nur bedingt, denn wir haben uns sowohl am vorletzten Freitag, als auch am letzten Freitag getroffen und am Projekt weitergearbeitet, wobei leider nicht genügend Material aufkam. Dies hat zum Einen damit zutun, dass wir beim vorletzten Demon-Treffen unseren Quadrocopter, unsere Pläne, Ergebnisse und Ziele unserem Sponsor und weiteren Personen präsentiert haben, sodass leider nicht genügend Zeit blieb, um selber am Quadrocopter weiterzuarbeiten. carcasas para samsung galaxy a7 2016

Die Drotek 10DOF-IMU im Vergleich zu einer 5-Cent-Münze

Doch gestern ging es dann, wie gewohnt, weiter. Zunächst können wir mit Freude mitteilen, dass unsere IMU (Inertial Measurement Unit) von Drotek, die Drotek 10DOF, angekommen ist. Dieses Sensorboard ist ausgestattet mit einem Gyroskop, welcher auch als Lagesensor bezeichnet werden kann und teilt entsprechend seinem Namen die aktuelle Lagen in allen drei Achsen dem Mikrocontroller mit (Verbaut als Gyroskop ist der ITG3200). Ebenfalls besitzt das 10DOF-Board noch einen Beschleunigungssensor (BMA180), einen Magnetfeldsensor (HMC5883L) und einen Luftdrucksensor (BMP085), mit dem die Höhe reguliert werden kann. carcasa iphone 5 Da unser Mikrocontrollerboard mit 5V arbeitet, die Sensoren jedoch mit 3.3V, ist auf der IMU noch ein LLC (Logic Level Converter) angebracht, welcher die digitalen Signale auf die entsprechenden Spannung anpasst, sodass der Mikrocontroller ohne Probleme mit dem Sensorboard arbeiten kann. Diese IMU werden wir zusammen mit einem Arduino Mini Pro einsetzen, welcher ebenfalls, wie bisher von uns eingesetzt, einen Atmega328P enthält und bereits einen 16Mhz Quarz zusammen mit Pin-Ausführungen am Rand des Boards auf kleiner Größe besitzt, sodass wir nicht nur Platz, sondern auch Gewicht einsparen. carcasas futbol iphone 6

Das Arduino Uno-Board wird durch ein Arduino Mini Pro ersetzt werden.

Zusammen ergeben unser 433Mhz Funk-Empfänger, das Arduino Mini Pro-Board und die Drotek 10DOF IMU die Flugkontrolleinheit, welche für einen stabilen Flug und die gesamte Steuerung der Motoren verantwortlich sind. carcasa de hierro iphone x Um das Rad nicht neu erfinden zu müssen und die verschiedenen Filter nicht neu implementieren zu müssen, werden wir als Softwarebasis auf MultiWii zurückgreifen, wobei wie diese Software zum Teil stark modifizieren müssen, um unseren Gegebenheiten gerecht zu werden. carcasa submarina iphone Ebenfalls können wir uns durch MultiWii verstärkt auf die Programmierung des autonomen Fluges konzentrieren, welches unser Hauptziel darstellt. carcasa iphone x corazon Doch genug von der Theorie, denn wir haben gestern noch, neben der Anpassung von MultiWii, unserem Quadrocopter Füße verpasst, welche aus Kunststoffrohrscheiben mit einem Durchmesser von 7cm bestehen und für den Stand stabil sind, jedoch auch sehr gut federn, falls der Quadrocopter aus geringen Höhen herunterfällt.

Füße ans Gestell: Abgehakt!

Am kommenden Sonntag werden wir uns noch weiter um die Anpassung von MultiWii kümmern und hoffen, dass unser Quadrocopter dann vielleicht schon stabiler in der Flug fliegen kann.

Let’s get ready to rumble! MSP430 vs. Atmega!

Dezember 27, 2012 in Allgemein

Nach dem wir uns einige Zeit mit den Motoren und deren Rotorblätter beschäftigt haben, steht noch eine wesentlich wichtigere Diskussion im Raum. carcasas iphone 7 plus tropicales Sozusagen eine Diskussion um das Herzstück des Quadrocopters: Der Mikrocontroller.

Für die vielen Steueraufgaben ist es sehr wichtig, dass man einen angemessen schnellen (16 Mhz – 20Mhz) Mikrocontroller findet, welcher ebenfalls fix arbeiten kann. Genügend Speicherplatz und I/O-Pins sollte er ebenfalls besitzen. In die nähere Auswahl sind dabei der MSP430 von Texas Instruments und der Atmega von Atmel gekommen. Beide Mikrocontroller haben ihre Vorzüge. carcasa iphone 8 real madrid Der MSP430 eine Mikrocontrollerserie von Texas Instruments ist speziell für energieschonende Anwendungen entwickelt worden, sodass der Mikrocontroller ohne Probleme mit einer Batterie betrieben werden kann. In sich trägt der MSP430 eine 16-Bit RISC-CPU nach der von-Neumann-Architektur, ein wesentlicher Unterschied zum Atmega. carcasa silicona galaxy j7 2017 Besonders begeistert kann man beim MSP430 vom klar und einfach aufgebautem Konzept sein. carcasa iphone 6 plus mr wonderful Um bestimmte besondere Peripherie zu aktivieren bedarf es bei einem MSP430 keine tausende von Einstellungen, ganz im Gegensatz zu manchen Kollegen, deren Registerbezeichnungen zusätzlich noch undurchsichtig sind. carcasa iphone 7 protectora Leider ist es schwerer auf dem freien Markt an die verschiedensten Modelle des MSP430 zu kommen (besonders da solche mit größerem Speicher benötigt werden), als beim Konkurrent dem Atmega. Der Atmega aus dem Haus von Atmel dagegen ist ein recht bekannter Mikrocontroller, zählt er sich doch zu den mit am meisten benutzten 8-Bit Mikrocontroller auf dem Hobbymarkt. Er zeichnet sich durch einen 8-Bit RISC-CPU aus und arbeitet nach der Harvard-Architektur. Ein großer Vorteil des Atmega ist, dass er in großen Speichergrößen angeboten wird sehr viel Unterstützung von allen Seiten findet (wie Developerboards, Erläuterungen, Beispiele). Ebenfalls ein großer Vorteil ist, dass der Atmega auch noch in seiten DIP-Ausgabe sehr viele I/O-Pins bietet und so genügend äußere Peripherie angeschlossen werden kann. carcasa iphone x 3d Bei unseren bisherigen Planungen ist die vorläufige Wahl auf den Atmega328p gefallen, da er genügend Pins und einen ausreichend großen Speicher bietet. carcasa iphone 6 fina Gegen den MSP430 mussten wir uns leider entscheiden, da es kaum möglich war, einen MSP430Gxxxx mit ausreichend viel Speicher zu finden.