Die IdeenExpo 2013 und ein kleiner Abschiedsgruß

Oktober 2, 2013 in Allgemein

IdeenExpo 2013

IdeenExpo 2013

Am 24./25. August waren wir auf der IdeenExpo 2013 eingeladen, unser Projekt vorzustellen. Dies ist nun schon mehr als einen Monat her, allerdings wollten wir sicherstellen, dass wir auch genügend Bildmaterial liefern können, sodass jeder die Auftritte sich noch einmal anschauen kann.

Allgemein könnte man damit anfangen, dass die Aufregung vor der Fahrt nach Hannover sehr groß war. Immerhin wussten wir schon im Vorfeld, dass unter anderem die Bundesministerin für Arbeit und Soziales, Ursula von der Leyen, aber auch der niedersächsische Ministerpräsident Stephan Weil neben verschiedenen großen Firmenvorständen im Publikum vertreten sein werden. Moderiert werden sollte die gesamte Eröffnungsfeier der IdeenExpo 2013 von Ranga Yogeshwar.

Unser Team auf der Eröffnungsfeier

Unser Team auf der Eröffnungsfeier (Quelle: IdeenExpo)

Als wir also endlich auf dem großen Gelände der Messegelände Hannover angekommen waren, bekamen wir bei der Akkreditierung ganz besondere Ausweise: Künstler-Pässe. Damit hatten wir vollkommenen Zutritt auf der IdeenExpo, so dass wir auch in den Backstage-Bereich durften. Nachdem wir also auf dem langen Flur zum Saal der Eröffnungsfeier entlang gingen und die eine oder andere Köstlichkeit aßen, trafen wir schon vor dem Auftritt auf Ranga Yogeshwar, von dem wir völlig beeindruckt waren, dass er sich so gut über uns selber informiert hatte!

Nachdem um 11 Uhr die Eröffnungsfeier begann und verschiedene Reden von von der Leyen, Weil und anderen Wirtsschaftsvertretern gehalten wurden, durften auch wir nun unser Projekt vor solch einem hochkarätigen Publikum vorstellen. Wie dieser Auftritt war, schaut man sich am besten selber an:

Unser Moderator Ranga Yogeshwar

Unser Moderator Ranga Yogeshwar (Quelle: IdeenExpo)

 

Nachdem diesem für uns persönlich tollen Auftritt, waren wir völlig überrascht, dass uns verschiedene Firmenchefs angesprochen haben und ihre Visitenkarten ausgeteilt haben. Dies war ein Moment in dem man wusste, in dem man realisierte, dass man gerade auf einer sehr großen Bühne gesprochen hatte und das aus der kleinen tollkühnen Idee einen Quadrocopter zu entwickeln sich das Projekt zu einem etwas entwickelte auf das man sein Leben lang stolz sein kann.

Auf der Außenshowbühne

Auf der Außenshowbühne

Nach einer kleinen Pause, wurden wir auch um 14 Uhr zur Außenbühne gelotst, auf der wir ebenfalls wieder mit Ranga Yogeshwar unser Projekt vor öffentlichem Publikum vorgestellt haben. Dieses mal verlief der Auftritt etwas eingeübter und wir alle waren weniger aufgeregt. Leider haben wir von diesem Auftritt kein Mitschnitt.

Am nächsten Tag IdeenEpxo 2013 stand unser letzter Auftritt an. Dieses mal mit dem Moderator Kilian Reichert und einer Dauer von etwas mehr als 20 Minuten. Bei diesem Auftritt gingen wir wesentlich lockerer an die Sache ran und sprachen über allerlei verschiedene Dinge. Auch diesen Auftritt kann man sich noch einmal hier anschauen:

Alles in allem war die IdeenExpo 2013 eine großartige Erfahrung für uns alle und wir möchten uns ganz recht herzlich bei iserundschmidt und C3 für die tolle Organisation bedanken. Bedanken möchten wir uns ganz herzlich bei unserem ehemaligen Physiklehrer Herrn Kretzschmar und unseren ehemaligen Schulleiter Herrn Nolting, der uns dies alles ermöglicht hat. In dem Artikel Presse-Artikel kann man auch einen Pressebericht über unsere Erfahrungen auf der IdeenExpo finden.

Moderator Kilian Reichert bei unserem dritten Auftritt

Moderator Kilian Reichert bei unserem dritten Auftritt (Quelle: IdeenExpo)

Wenn man schon bei den Danksagungen ist, dann muss man leider auch erwähnen, dass wir nun alle unser Studium aufgenommen und nun über Delmenhorst, Stade und München verteilt sind. Daher können wir nicht mehr konstruktiv am Projekt weiterarbeiten und haben die Copter und alle zugehörigen Teile in einer großen Vitrine in der Physiketage des Gymnasium an der Willmsstraße ausgestellt, wo sich jeder das Projekt anschauen kann.

Unsere Ausstellung in der Vitrine

Unsere Ausstellung in der Vitrine

Daher möchten wir uns an dieser Stelle noch einmal für die große Unterstützung unserer Sponsoren der Volksbank Delmenhorst-Schierbrok, Herrn Garms, Herrn Hautau, Höhling Maschinenbau, den Freunden und Förderer des Willmsgymnasiums, sowieso einem privaten Sponsor mit aller möglichen Dankbarkeit danken. Ohne Sie wäre dieses Projekt niemals möglich gewesen! Doch ebenfalls geht der besondere Dank nochmals an Herrn Kretzschmar und Herrn Nolting. Vielen Dank für die ständige Unterstützung innerhalb dieser großartigen Schule.

Es war eine wirklich tolle Erfahrung für uns und ich denke, dass wir alle sehr viel gelernt haben und ganz verschwunden ist dieses Projekt natürlich nicht, denn sobald wir allesamt in Delmenhorst sind, werden wir sich wieder die eine oder andere Runde mit dem Copter drehen. Ebenfalls darf man sagen, ohne hochnäsig zu klingen, dass unser Projekt ein gutes Beispiel dafür ist, wie weit man es mit Motivation schaffen kann, auch wenn die Ausgangslage noch so schlecht erscheint. Ein kleines Quäntchen Mut und auf potentielle Unterstützer zugehen erfordert es und man wird sehen, dass man dadurch viel erreichen kann. Ebenfalls ist es wohl wichtig niemals aufzugeben, auch wenn es noch so harte Rückschläge gibt und kein Fortschritt in Sicht ist!

Team

“Wenn man nicht gegen den Verstand verstößt, kann man zu überhaupt nichts kommen.”

Albert Einstein

In dem Sinne,
euer Demon-Team!
~ Christian

projectDemon besteht die Reifeprüfung!

Juni 21, 2013 in Allgemein

Der 21. Juni 2013 wird für uns alle ein Tag sein, der ewig im Gedächtnis bleibt. Denn das gesamte Team von projectDemon hat das Abitur bestanden und verliehen bekommen. Doch neben der standardmäßigen Verleihung der Abiturzeugnisse wurde das Projekt und das Team gesondert vom Schulleiter Nolting des Gymnasium an der Willmsstraße geehrt.

Bei der Ehrung war auch einer unserer Sponsoren anwesend, Herr Garms, welcher ebenfalls sein Abitur an dieser Schule bestanden hat. Gleichzeitig gab Herr Nolting bekannt, dass wir am 25. August von 12:00 Uhr – 12:30 Uhr unser Projekt auf der Hauptbühne der IdeenExpo 2013 vorstellen werden. Ebenfalls wird die Sendung auch im Fernsehen übertragen!

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Gruß vom gesamten projectDemon-Team!

Auf dem Weg zum perfekten Bild

Juni 16, 2013 in Allgemein

Neben unseren Arbeiten an dem autonomen Flug, stehen natürlich auch die Wünsche unserer Sponsoren im Vordergrund. So  hat die Firma Höhling, welche für unser Carbongestellt verantwortlich ist, angefragt, ob wir nicht ein kleines Werbevideo mit dem Copter in der Maschinenbauhalle aufnehmen könnten. Selbstverständlich haben wir direkt zugesagt und an einer vernünftigen Austattung gearbeitet.

Der Videomonitor mit Livebild

Der Videomonitor mit Livebild

So haben wir uns zunächst darum bemüht, ein Live-Videobild zu bekommen, sodass wir direkt auf einem Monitor beobachten können, was die Kamera am Copter aufnimmt. Dafür haben wir von einem netten Forumsmitglied für FPV-Flüge einen neuen 7-Zoll-Monitor verkauft bekommen, welcher direkt an unser 5.8 Ghz Videoempfänger angeschlossen werden kann. Der Videosender wird am Copter mit der Kamera verbunden und so erhalten wir direkt ein Livebild auf den Monitor, welchen wir mit einem unserer Akkus betreiben können und so die gesamte Austattung klein und mobil ist.

Der Prototyp der Kamerahalterung

Der Prototyp der Kamerahalterung

 
Doch leider treten auch nach Wuchtung von Motoren und Propeller noch immer Vibrationen am Copter auf, welche das Videobild für ein Werbevideo unbrauchbar machen. Hier heißt es also: Die Kamera vom Copter entkoppeln und so die Vibrationen ausmerzen. Für dieses Projekt haben wir uns eine Kamerahalterung mit AutoCAD gezeichnet, welche derzeit in Zusammenarbeit mit der Firma Höhling dort hergestellt wird. Entkoppelt wird die Halterung über das Alpha-Gel GC5, welches speziell dafür entwickelt wurde hochfrequente Vibrationen zu dämpfen. Damit wird das Bild hoffentlich nahezu vibrationsfrei, ob dies jedoch wirklich der Fall sein wird, werden in nächster Zeit Tests zeigen.

IdeenExpo 2013

IdeenExpo 2013

Gleichzeitig möchten wir übrigens ankündigen, dass wir auf der IdeenExpo 2013 einen Auftritt auf der Hauptbühne haben, bei der wir unseren Quadrocopter und das gesamte Projekt vorstellen werden!

Euer Demon-Team

~ Christian

Zurück aus der Vergangenheit und mit Schub in die Zukunft!

April 26, 2013 in Allgemein

Die Copter stehen stets bereit

Die Copter stehen stets bereit

Seit den letzten zwei Monaten ist es etwas ruhig um projectDemon geworden. Der Grund dafür ist, dass wir alle voll und ganz mit dem Abitur beschäftigt waren und unsere Zeit vollkommen darauf konzentrieren mussten. Doch nun sind die schriftlichen Arbeiten geschrieben und wir können uns wieder unserem Projekt widmen, welches wir auch nach dem Abitur mit wöchentlichen Treffen am Freitag fortsetzen. Doch auch wenn es in den letzten zwei Monaten nicht viele Meldungen gab, so gibt es doch riesige Fortschritte, welche noch vor der Abiturphase geschafft wurden.

Unser typischer Arbeitsbereich!

Unser typischer Arbeitsbereich!

Die größten Fortschritte betreffen ein Teilprojekt von projectDemon über das wir eigentlich erst wieder berichten wollten, wenn es komplett funktionsfähig ist: ProCopterX, unsere eigene Flugsoftware. Hier gibt es seit dem Release sehr viele Neuerungen, doch die wichtigsten sind, dass nun der PID-Regler und ein einfacher Komplementär-Filter implementiert wurden, was das Herzstück der Regelung ist, damit der Copter sich gerade in der Luft halten kann und nicht wegkippt oder sich im die eigene Achse dreht. Bis zum Beginn der Abiturphase sind die Regler insofern bereits fertig, als das nach mehreren Testflügen der Copter bereits in der Luft fliegen und schweben konnte, wenn auch noch sehr wackelig und auch nur für circa einer Minute, bevor die Regelung dann doch versagt. Wichtig hierfür ist, dass man bei ProCopterX nun auch mit der Fernbedienung den Copter komplett steuern kann.

Die Funkverbindung funkt bereits!

Die Funkverbindung funkt bereits!

In jedem Fall wird die Entwicklung bei ProCopterX nun wieder aufgenommen und nachdem der Testcopter seine Ersatzteile erhalten hat, wird auch wieder getestet werden, besonders um die richtigen PID-Werte zu finden. Doch neben der eigentlichen Copter-Software von ProCopterX hat auch die Computeroberfläche, also ProCopterX_Control viele Neuerungen erfahren, sodass dieses nun weit aus stabiler läuft, Debug-Werte ausgeben kann und die PID-Werte direkt über die Oberfläche verändert werden können, ohne dass der Copter neu programmiert werden muss! Die gesamten Fortschritte haben sehr viele Tage harter Arbeit erfordert und wir hoffen, dass wir bald komplett auf unsere eigens programmierten Flugsteuerung umsteigen können, nicht zuletzt um unser eigentliches Hauptziel leichter erreichen zu können.

Unsere Planung zum autonomen Flug

Unsere Planung zum autonomen Flug

Denn dieses Hauptziel besteht noch immer darin, den Copter fast autonom fliegen zu lassen. Auch an dieser Stelle wird seit einiger Zeit gearbeitet, doch leider hat uns bisher kaputte Hardware einen Strich durch die Rechnung gemacht, zuletzt hatten die Funksender leichte Hardwareprobleme, welche wir jedoch beheben konnten und nach bereits funktionierender Funkverbindung auch unsere Daten sauber übertragen können. Dafür wurde innerhalb von mehreren Stunden an Arbeit eine Code zur Ansteuerung der NRF24L01-Sender/Empfänger geschrieben. Hier könnte der Fortschritt bei ProCopterX entscheidend sein, sodass die Funkverbindung über unsere Empfänger und Sender direkt über ProCopterX laufen kann.

So werden Abstände gemessen!

So werden Abstände gemessen!

Nebenbei musste der Greifarm leider aus mechanischen Gründen aufgegeben werden. Als Ersatz arbeiten für dafür derzeit an einem ebenfalls schon vor einiger Zeit erwähnten Ziel, welches für unseren autonomen Flug wichtig ist: Die Erkennung von Hindernissen. Für dieses Problem haben wir unser bisher auf Ultraschall festgelegt, da dieses nicht so leicht falsche Signale aufnehmen wird, wie zum Beispiel bei Licht, wo auch äußeres Licht die Sensoren anregen kann. Eine funktionierende Abstandsmessung haben wir ebenfalls bereits entwickelt und wird nun auf mehrere Ultraschallsensoren erweitert. Hier soll sich ein eigener Controller um die Erkennung von Hindernissen kümmern und dem Flugcontroller über den I2C-Bus mitteilen in welcher Richtung auf dem Copter das Hindernis liegt, damit dieser ausweichen kann. Auch hierfür wird ProCopterX wichtig sein, da diese Verfahren dort direkt implementiert werden können.

Im Anschluss noch ein Video von den ersten Tests mit ProCopterX 0.2 Beta, wo zum ersten mal der PID-Regler und der Komplementärfilter implementiert und getestet wurden (mittlerweile haben wir den Copter mit ProCopterX wesentlich mehr stabilisiert bekommen!):

Soweit,
das Demon-Team!

~ Christian

Pressesammlung

September 13, 2012 in Presse

Wir haben es geschafft! Unser Quadrocopter fliegt und wir haben den ersten großen Schritt für die weitere Entwicklung gemeistert.

Aber dieser Erfolg sollte nicht nur unter uns bleiben. Nachdem wir mit Freude unseren Quadrocopter unserer Schulleitung präsentiert haben, beschloss diese kurzerhand, die Zeitung einzuladen und unserer Region damit unseren Quadrocopter vorzustellen. Direkt eine Woche drauf kam dann auch schon die Nordwest Zeitung sowie der Weser Kurier.

Wir erklärten ihnen, wie wir zu dieser Idee gekommen sind, weswegen wir sie umsetzen wollten und schließlich wie wir sie umgesetzt haben. Zudem boten wir ihnen eine kleine Flugvorführung, bei der die Zeitungen unseren noch wackeligen Flug beobachten konnten.

Anscheinend davon überzeugt, setzten sich beide Zeitungen daran einen Artikel zu schreiben und diesen im nächsten Tagesblatt zu veröffentlichen. Diese wollen wir euch natürlich nicht vorenthalten.

(zum Vergrößern auf den Artikel klicken)

Dabei bleibt es wohl aber nicht, doch dazu vielleicht demnächst mehr.

~ Simon

Von einer großen Freude und kleinen Bitte

Juni 7, 2012 in Allgemein

Quadrocopter

Projekt Demon schreitet voran!

Es gibt etwas großartiges zu verkünden! Das Projekt-Demon hat einen netten und lokalen Sponsor gefunden, welcher das Projekt unterstützen möchte: Den Verein von Förderer und Freunde des Gymnasium an der Willmsstraße! Dafür danken wir an dieser Stelle dem Verein, dessen Logo daher demnächst auch den rechten Bildschirmrand zieren wird.

Doch da ein solcher Förderverein nicht vollkommen ausgelastet werden sollte, haben wir eine winzige Bitte an euch: Wenn euch dieses Projekt gefällt und ihr bereit währt, eine Kleinigkeit zu Spenden, könnt ihr dies ab jetzt über den Spendebutton rechts am Rand oder auf der Hauptseite erledigen.

Morgen werden wir im übrigen uns weiter mit dem Gestell und der Beleuchtung beschäftigen, doch wir sind uns sicher, dass dank netten Unterstützung vom Förderverein und euch, die neuen Motoren nicht mehr in all zu weiter Ferne liegen.

Einen netten Gruß,
Das Demon-Team!

~ Christian